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固体力学非线性课程报告 结构非线性 载荷与变形曲线之间呈非线性的关系，也即显示了非线性结构的基本特征—变化的结构钢性。引起结构非线性变化的原因有很多，主要是三种类型： 1）状态变化（包括接触）； 许多普通的结构表现出一种与状态有关的非线性行为，如电缆的松弛与紧绷，轴套的接触与非接触，这些系统的结构刚度都是由于状态的改变而突然变化。状态的改变可能和载荷有关，也可能与某种外部原因有关。其中接触问题很典型，它的特点是：属于边界非线性问题，边界条件不在是定解条件，而是待求结果，两接触体之间的接触面积与压力随外载荷的变化而变化，并且与接触体的刚性有关。其中接触模式可以分为三类：点对点，点对面，面对面。目前对这类问题的求解主要是引用经典理论，借助有限元数值方法进行研究。 2）几何非线性 几何非线性就是位移与应变呈非线性（微分)关系,这是因为在几何非线性条件下，物体或结构会发生较大的位移或转动（也叫有限变形），此时不同时刻的物体具有差别不能忽略的不同构型，其单元刚度矩阵会发生改变或者是单刚阵在向总刚阵变换时发生改变，它的位移的导数的二次项不能忽略。 对于大变形问题，连续介质力学理论对经历大变形后的变形，依据不同的参考对象（初始构型与现时构型）有严格的定义，在此基础上定义的应变有两种：格林应变张量（以初始构型为参考），它是客观的、不随刚体转动而变换的对称张量；另一种为阿尔曼斯应变张量（以现时构