堆垛机设计百度快照.docVIP

西 南 交 通 大 学 本科毕业设计（论文） 自动化立体仓库堆垛机设计 DESIGN OF STACKER CRANE FOR AUTOMATIC WAREHOUSE 20012 年 6 月 西南交通大学本科毕业设计(论文) 第 II 页 摘 要 有轨式巷道堆剁起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通 常简称为堆剁机。堆剁机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库 特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口 的货物存入货格，或是取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。 20 世纪 70 年代初期，我国开始研究采用巷道式堆剁机的立体仓库，不久便广 泛应用于各行业和地区，有的已经形成系列化，据不完全统计，到目前已建成三 百余座。随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机的技术也在不断提高和 完善。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术 上，更加注重实用性和安全性。如今，自动化立体仓库及堆垛机已成为企业生产 管理不可获缺的重要组成部分。 本文从实际问题出发，以现有设备为依托，先确定出堆垛机的总体结构及各 部分的结构草图，然后运用理论力学、材料力学、机械设计、制造技术等专业知 识，并查阅相关设计手册，对其机械部分进行了详细的设计计算，包括：机架、 行走机构、提升机构、载货台和货叉伸缩机构。设计过程中，以实现堆垛