月球软着陆控制系统综合仿真简析.doc

月球软着陆控制系统综合仿真及分析 姓名：冯思松 学号：2120120040 学院：宇航学院 专业：飞行器总体设计 引言： 在月球探测带来巨大利益的驱使下，世界各国纷纷出台了自己的探月计划，再一次掀起了新一轮探月高潮。在月球上着陆分为两种，一种称为硬着陆，顾名思义，就是探测器在接近月球时不利用制动发动机减速而直接撞击月球。另一种称为软着陆，这种着陆方式要求探测器在距月面一定高度时开启制动系统，把探测器的速度抵消至零，然后利用小推力发动机把探测器对月速度控制在很小的范围内，从而使其在着陆时的速度具有几米每秒的数量级。显然，对于科学研究，对探测器实施月球软着陆的科学价值要大于硬着陆。 研究方法： 本实验要求对一种控制方式下的月球软着陆过程进行仿真，并分析相关参数变动对软着陆过程的影响。需要利用Matlab/Simulink建立月球软着陆制导控制系统的仿真模型。需要变动的相关参数包括：发动机推力、比冲、初始速度方向。 理论根据： 月球软着陆的动力学方程与两个坐标系有关。月心惯性坐标系定义为 ：原点 选在月心，轴指向动力下降起始点，轴垂直于轴指向着陆点方向，轴按右手法则确定。表示月心到探测器的距离，和表示月球经度和纬度。探测器轨道坐标系定义为：原点为探测器质心，轴与从月心到探测器质心的矢径方向重合，背离月心方向为正，轴垂直于轴指向运