机械制造基础教学课件作者第三版乔世民课件第11章先进制造技术课件.pptVIP

机械制造基础 第11章 先进制造技术 随着现代科学技术的进步，特别是微电子技术、计算机技术、信息技术等与制造技术的深度结合，制造工业的面貌发生了深刻的变化，形成了先进（现代）制造体系。先进制造技术的内涵及范围很广，本章扼要介绍先进制造工程加工技术中的数控加工技术、快速成形技术、超精密与纳米加工技术、工业机器人、柔性制造技术的概念和应用场合。 11.1数控加工技术 11.1.1数字控制与数控机床的概念 数字控制（Numerical Control）是用数字化信号对机械设备的运动及加工过程进行控制的一种方法，简称数控（NC）。它是一种自动控制技术。它所控制的一般是位置、角度、速度等机械量，也可以控制温度、压力、流量等物理量。 数控机床，就是采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。国际信息处理联盟（IFIP）第5技术委员会，对数控机床作了如下定义：数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序（定义中所提的程序控制系统，就是所说的数控系统）。 11.1.2数控机床的基本组成及工作原理 （1）数控机床的工作过程 数控机床加工零件的工作过程可分成以下几个步骤实现： 根据被加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写加工程序。 所编程序指令输入机床数控装置中。 数控装置对程序（代码）进行译码，运算之后，向机床各坐标的伺服驱动机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床各运动部件，并控制所需的辅助动作。 机床加工出合格的零件。 （2）数控机床的基本组成 数控机床的基本组成包括加工程序、输入装置、数控系统、伺服系统和辅助控制装置、检测装置及机床本体。 11.1.3数控机床的分类 1）按工艺用途分类 金属切削类数控机床 这类数控机床有与普通通用机床种类相同的数控车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床等。此外，还有带有刀库和自动换刀装置的加工中心机床（例如，镗铣加工中心、车削中心等）。 金属成型类机床 包括数控冲床、弯管机、折弯机、板材成形加工机床等。 特种加工机床 包括数控线切割机床、电火花加工机床、激光切割机床和高压水切割机床等。 其它数控设备 如数控火焰切割机、数控自动装配机、数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。 2）按控制运动方式分类 点位控制 点位控制数控机床的特点是机床运动部件只能实现从一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。数控系统只需要控制行程起点和终点的坐标值，而不控制运动部件的运动轨迹，数控钻床、数控镗床、数控点焊机均属于点位控制。 点位直线控制 其特点是除了控制点与点之间的准确位置外，还需保证移动轨迹是一条直线，一般是沿着与坐标轴平行方向作切削运动，或是沿着与坐标轴成45o的斜线运动。可用于加工阶梯轴或盘类零件的数控车床或用于数控镗 床等。 轮廓控制 又称连续控制。其特点是能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行联动控制。它不仅要控制运动部件的起点与终点坐标位置，而且要控制整个加工过程每一点的速度与位移量，即要控制运动轨迹。用于加工平面内的直线、曲线表面或空间曲面。轮廓控制多用数控车床、铣床、磨床和齿轮加工机床等。 3）按伺服系统的类型分类 开环控制 这类数控机床的伺服系统不带位置检测元件，伺服驱动元件一般为功率步进电动机。数控装置输出的控制脉冲通过步进驱动电路，不断改变步进电动机的供电状态，使步进电动机转过相应步距角，再经过机械传动链驱动，实现运动部件的直线位移。移动部件的移动速度和位移量是由输入脉冲的频率和脉冲数所决定的。开环控制系统结构简单，调整方便，精度低，一般用于加工精度要求不高的中小型数控机床，特别是经济型数控机床。 闭环控制系统 闭环控制是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。闭环控制的数控机床，加工精度高、速度快，但现场调试、维修困难，成本高，系统稳定性控制也较困难，主要用于高精度数控机床。 半闭环控制系统 半闭环控制是在伺服电动机的轴上或滚珠丝杠的端部装有角位移检测装置，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。半闭环控制调试比较方便，并且具有很好的稳定性，广泛应用于各类中等精度以上连续控制的数控机床中。 除了上述三种分类方法以外，目前出现了按所使用的数控装置结构进行分类，即硬件数控（NC）和计算机数控（CNC，亦称软件数控）；