《机械原理教案》第五章2.pptVIP

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2016-12-29 发布于北京
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《机械原理教案》第五章2.ppt

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5.6.2 平面连杆机构运动设计的位移矩阵法刚体的位移矩阵方程刚体平移时刚体绕点P转动时刚体的位移矩阵方程保持了刚体运动的所有性质。例：设计一个转杆滑块机构，实现连杆精确位置（Pi,θi）i=1,2,…，n。四杆机构的连架杆有：转杆和滑块 (连杆与连架杆之间为铰链）已知连杆的运动可写出连杆的位移矩阵铰链点B, C是连杆上的点，故有动铰链点在机构运动中的运动约束选择机构类型；确定设计变量（固定点和动点在第一位置时的坐标）；写出机构运动时动点的约束方程；将动点在第 I 位置的坐标以位移矩阵方程代入，得到设计方程；求解设计方程；例：设计一铰链四杆机构ABCD，用两连架杆AB和CD实现给定的函数关系ψ=ψ(φ)，其中Ψ和φ分别为杆CD和AB上一条标线与轴正向之间的夹角。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构的运动控制构件AB为原动件，确定其运动范围: 点B、C、D共线由余弦定理可得机构为双摇杆机构。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 铰链四杆机构实现连杆的位置(刚体引导) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 铰链四杆机构实现连杆的三个精确位置P1Q1,，P2Q2，P3Q3 的设计图解方法实现三个位置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构不能可靠到位机构不能顺序到位曲柄摇杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.刚体运动位移矩阵刚体运动→矢量运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转杆引导：设计变量未知数4个，方程数n-1 个，实现连杆精确位置最大数目 N=5. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation onl