台达a2系列伺服在精密药液灌装生产线上应用.docxVIP

台达A2系列伺服在精密药液灌装生产线上应用中达电通股份有限公司?????　　中达电通股份有限公司????? 张广伟　　摘? 要：介绍基于台达智能型伺服系统的高精度灌装控制方案。对于药品液体灌装生产线的高精度同步灌装工艺，台达A2伺服独有的电子凸轮功能配合全新pr运动控制模式，实现了液体灌装速度和送瓶速度实时保持高精度同步。　　关键词：高解析智能伺服、同步灌装、电子凸轮、新PR模式、CAPTURE资料抓取、By-PASS一主多从 。　　1.?引言　　今天，随着制药企业“GMP”新标准认证制度的实施，为制药企业对制药装备提出了更高的目标和要求。同样为制药装备厂家提供了前所未有的发展机遇和市场空间，但是传统的制药机械机械结构已经和控制方案已经不能满足现有的制药行业发展的需求，新一代的制药机械将可以提供更高精度的，更高自动化程度的控制工艺，来不断迎接市场的挑战！　　本文以药品水针剂生产灌装生产线高精度同步灌装工艺为案例，详述了如何利用台达A2伺服独有的电子凸轮功能配合全新pr运动控制模式，仅以外置编码器作为命令来源，即可实现液体灌装速度和送瓶速度实时保持高精度同步。同时利用伺服By-pass功能，无需昂贵的运动控制器的参与，即可实现高性价比的一主多从多轴伺服同步控制控制方案。　　2.?机械设计和工艺要求　　1)?机械结构设计　　灌装同步生产线，主要分为送瓶轴拖链、水平跟踪轴和垂直跟踪轴3部