智能检测理论与技术02.ppt

2.2 检测系统的模型 2.常用模型 第二章 基于系统的智能检测 二阶系统数学模型 特点 有惯性、滞后； 运动质量和阻尼较大的装置与系统。 适用装置与系统 检测系统中质量和阻尼较大的装置或系统。 大多数常用传感器：压电传感器、动圈仪表、惯性元件、弹性元件、保护套热电偶。 2.3 检测系统静态特性 1.检测系统静态特性 第二章 基于系统的智能检测 静态特性 静态特性又称“刻度特性”、“标准曲线”或者“校准 曲线”。它是当被测对象处于静态，即输入为不随 时间变化的恒定信号时，测量系统输入与输出之 间呈现的关系： 2.3 检测系统静态特性 1.检测系统静态特性 第二章 基于系统的智能检测 质量指标 精度 系统的精度反映测试结果与真值的接近程度，与误差大小相对应。真值来源为理论计算值、标准测量值或约定值等。精度可分为精密度、正确度和准确度（精确度）。 测量值 概率分布 真值 精密度高正确度高 正确度高精密度低 精密度高正确度低 精密度低正确度低 准确度最高 准确度最低 2.3 检测系统静态特性 1.检测系统静态特性 第二章 基于系统的智能检测 质量指标 测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。 分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量。表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。 分辨率：分辨力与整个测量范围的百分比。表明测试装置的相对分辨能力。 2.3 检测系统静态特性 1.检测系统静态特性 第二章 基于系统的智能检测 静态特性 线性度：标定曲线与拟合直线的偏离程度称为线性度。 e =（B/A）×100% y x B A 2.3 检测系统静态特性 1.检测系统静态特性 第二章 基于系统的智能检测 静态特性 灵敏度：当测试装置的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应变化△y时，定义： S=△y/△x y x △x △y 2.3 检测系统静态特性 1.检测系统静态特性 第二章 基于系统的智能检测 静态特性 滞后量（回程误差）测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为H，则定义回程误差为： h=(H/A)×100% y x H 满量程输出：A 2.3 检测系统静态特性 2.检测系统静态特性测定 第二章 基于系统的智能检测 静态特性测定方法 输入标准信号 测出相应输出量 确定标准曲线和参考直线 求出线性度 由输出和输入之比求灵敏度 由同一信号进回程确定滞后量 2.4 检测系统动态特性 第二章 基于系统的智能检测 系统的动态特性是指输入量随时间变化时系统的响应特性。由于检测系统的惯性和滞后，当被测量随时间变化时，系统的输出往往来不及达到平衡状态，处于动态过渡过程之中，所以检测系统的输出量也是时间的函数，其间的关系要用动态特性来表示。一个动态特性好的检测系统，其输出将再现输入量的变化规律，即具有相同的时间函数。实际的传感器，输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数, 这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。 2.4 检测系统动态特性 第二章 基于系统的智能检测 为了说明系统的动态特性，下面简要介绍动态测温的问题。当被测温度随时间变化或传感器突然插入被测介质中，以及传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况时，都存在动态测温问题。如把一支热电偶从温度为t0℃环境中迅速插入一个温度为t1℃的恒温水槽中（插入时间忽略不计），这时热电偶测量的介质温度从t0突然上升到t1 ，而热电偶反映出来的温度从t0 ℃变化到t1 ℃需要经历一段时间，即有一段过渡过程，如下页图示。热电偶反映出来的温度与其介质温度的差值就称为动态误差。 2.4 检测系统动态特性 第二章 基于系统的智能检测 动态测温 2.4 检测系统动态特性 第二章 基于系统的智能检测 造成热电偶输出波形失真和产生动态误差的原因，是温度传感器有热惯性（由传感器的比热容和质量大小决定）和传热热阻，使得在动态测温时系统输出总是滞后于被测介质的温度变化。如带有套管热电偶其热惯性要比裸热电偶大得多。 这种热惯性是热电偶固有的，它决定了热电偶测量快速变化的温度时会产生动态误差。影响动态特性的“固有因素”任何检测系统都有，只不过它们的表现形式和作用程度不同而已。 2.4 检测系统动态特性 第二章 基于系统的智能检测 动态特性测定方法 输入标准信号（冲击函数、阶跃函数、斜坡函数），测取相应响应。 连续系统时域分析 冲击函数、阶跃函数；