智能控制第1章 绪论ppt.ppt

智能控制基础 教师：雷菊阳 电话 E-mail：leijuyang@ 上海工程技术大学 机械工程学院 《智能控制基础》课程说明 1、课程性质 现代装备与控制工程专业特色课之一。 2、课程特点 .新 .杂 .基础薄 .重基础 3、参考书和阅读期刊 蔡自兴，《智能控制原理与应用》，清华大学出版社 蔡自兴，《人工智能及其应用》，清华大学出版社 韦巍，《智能控制技术》，机械工业出版社 诸静，《模糊控制原理与应用》，机械工业出版社 模式识别与人工智能 智能系统学报 智能控制国际会议 全球华人智能控制与智能自动化大会 4、考核方式（考查） （1）出勤10% （2）作业(包括实验)10% （3）平时表现（包括课堂问题回答）10% （4）期末考试70% （5）答疑时间：周五14:00-15:00,行政楼1219房间 第1章 绪论 1.1 智能控制的产生和发展 1.2 智能控制的定义、特点 1.3 智能控制的主要分支 1.4 智能控制的结构理论体系 1.1智能控制的产生和发展 二、传统控制理论面临的难题 （1）精确数学模型和复杂性、非线性、时变性、不确定性、不完全性之间的矛盾，导致无法获得精确的数学模型； （2）苛刻的系统假设在应用中往往与实际不相吻合 （3）复杂、不确定性的对象,以传统方法无法解决建模问题。 （4）为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。 （5）应用要求进行创新，提出新的控制思想，进行新的集成开发，解决未知环境中复杂系统的控制问题 研究的对象针对:被控对象、环境及控制任务。 被控对象的复杂性表现为模型的不确定性、高度非线性、动态突变性、复杂的信息模式及庞大的数据量。 缺乏合适的系统描述方法；传统方法是微分方程、差分方程、状态方程，而新型复杂系统能部分地实现人的智能（如家庭陪护机器人、智能信息检索等） 缺乏有效的处理不确定性的理论和方法； 缺乏有针对性系统信息获取与处理方法；图形、文字、语音等，需要信息融合、分析及推理，需要根据环境及条件的变化而采取相应的策略和行动。 三、智能控制的发展 1）傅京孙???? 1965年,著名的美籍华裔科学家傅京孙(K.S.Fu)教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统;然后,他又于1971年论述了人工智能与自动控制的交接关系。由于傅先生的重要贡献,他已成为国际公认的智能控制的先行者和奠基人。 2）扎德(Zadeh)与模糊控制 模糊控制是智能控制的又一活跃研究领域。扎德(Zadeh)于1965年发表了他的著名论文“模糊集合”(fuzzy sets),开辟了模糊控制的新领域。 3）利昂兹(Leondes)1967年,利昂兹(Leondes)等人首次正式使用“智能控制”一词。这一术语的出现要比“人工智能”晚11年,比“机器人”晚47年。 4）萨里迪斯(Saridis)????萨里迪斯(Saridis)对智能控制系统的分类作出贡献。他把智能控制发展道路上的最远点标记为人工智能。他认为,人工智能能够提供最高层的控制结构,进行最高层的决策。 5）其他 奥斯特洛姆(?str?m)、迪席尔瓦(de Silva)、周其鉴、蔡自兴、霍门迪梅洛(Homen de Mello)和桑德森(Sanderson)等于80年代分别提出和发展了专家控制、基于知识的控制、仿人控制、专家规划和分级规划等。 6）两次学术会议 1985年8月美国纽约，IEEE召开了第一届智能控制学术讨论会，成立IEEE智能控制专业委员会。 1987年1月美国费城，第一次智能控制国际会议。 标志着智能控制作为一门独立学科，正式在国际上建立。 7）国内发展状况 1993，1997，2000，2004，2006，2007，2010，在北京、西安、合肥、杭州、大连、重庆、济南分别召开多届全球智能控制与自动化大会。 成立中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会及智能机器人专业委员会，中国自动化学会智能自动化专业委员会等学术团体。 《模式识别与人工智能》、《智能系统学报》等学术刊物 标志着智能控制作为一门独立的新学科在我国已经建立起来了 四、智能控制作为一门新学科的科学意义 为解决传统控制无法解决的问题找到了一