《机械原理孙桓第八章.pptVIP

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2016-12-31 发布于北京
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《机械原理孙桓第八章.ppt

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§8－4 平面四杆机构的设计例、已知曲柄AB的长度以及滑块上一点E的三个位置。试设计该曲柄滑块机构。 √ √ A B C ？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. E ? ? ? 4、按给定的行程速比系数K设计 1) 曲柄摇杆机构 ①计算已知：摇杆CD长，摆角?及K ②任取一点D，作摇杆CD的两极限位置，夹角为?； ③作C1P⊥C1C2， ④作△P C1C2的外接圆， ⑤选定A，设曲柄为a ，连杆为b ，则: ⑥以A为圆心，AC1为半径作弧交AC2于E，得： A C2 C1 D 步骤： P §8－4 平面四杆机构的设计 B2 ? C1 C2 D ? A 分析： K→?，关键是求满足?角的A点 B1 作C2P使则A点必在此圆上。 2a a?=EC2/?2 b?=?AC1－EC2/?2 ┏ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. E ? ? 4、按给定的行程速比系数K设计 1) 曲柄摇杆机构已知：摇杆CD长，摆角?及K A C2 C1 D 步骤： P §8－4 平面四杆机构的设计 B2 分析： K→?，关键是求满足?角的A点 B1 ┏ 作求A的辅助圆，有无穷多解。? ?已知曲柄的长度a Q Q 2a ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? ? 4、按给定的行程速比系数K设计 1) 曲柄摇杆机构已知：摇杆CD长，摆角?及K A C2 C1 D 步骤： P §8－4 平面四杆机构的设计 B2 分析： K→?，关键是求满足?角的A点 B1 ┏ 作求A的辅助圆，有无穷多解。 ?已知曲柄的长度a ? ? d A 已知机架的长度d Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? ? 4、按给定的行程速比系数K设计 1) 曲柄摇杆机构已知：摇杆CD长，摆角?及K A C2 C1 D 步骤： P §8－4 平面四杆机构的设计 B2 分析： K→?，关键是求满足?角的A点 B1 ┏ 作求A的辅助圆，有无穷多解。 ?已知曲柄的长度a ? ?已知机架的长度d ?min Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2) 曲柄滑块机构已知：K，滑块行程H，偏距e。 ①计算: ②作C1 C2 ＝H ③作射线C1O 使∠C2C1O=90°－θ, ④以O为圆心，C1O为半径作圆。 ⑥以A为圆心，AC1为半径作弧交于E,得：作射线C2O使∠C1C2 O=90°－θ。 ⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。步骤： §8－4 平面四杆机构的设计分析： K→?，关键是求满足?角的A点 C1 C2 H ? A Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. m n ?=? D 3) 导杆机构分析：由于θ与导杆摆角?相等，设计此机构时，仅需要确定曲柄a。 ①计算 ②任选D作∠mDn＝?＝θ， ③取A点，使得AD=d, 则: a=dsin(?/2)。 A d 作角平分线；已知：机架长度d，K，设计此机构。步骤： §8－4 平面四杆机构的设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty