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专题1：载荷的移动 专题1 ：载荷的移动 专题1 ：载荷的移动 专题1 ：载荷的移动 专题1 ：载荷的移动 专题1 ：载荷的移动 专题1 ：载荷的移动 专题1 ：载荷的移动 专题2：关于约束 专题2：关于约束 专题2：关于约束 专题2：关于约束 专题2：关于约束 专题2：关于约束 专题2：关于约束 专题2：关于约束 专题3：关于力、力偶的正负号规定 专题3：关于力、力偶的正负号规定 专题3：关于力、力偶的正负号规定 专题3：关于力、力偶的正负号规定 专题4：关于内力的求解方法 专题4：关于内力的求解方法 专题4：关于内力的求解方法 专题4：关于内力的求解方法 专题5：关于应力、变形与应变 专题5：关于应力、变形与应变 专题5：关于应力、变形与应变 专题5：关于应力、变形与应变 专题5：关于应力、变形与应变 专题5：关于应力、变形与应变 　　　 　　　 　　　 　　　 　　　 　　　 例 专题6：关于不同方位截面上的应力与强度理论 　　　 专题6：关于不同方位截面上的应力与强度理论 　　　 　　　 　　　 　　　 　　　 　　　 　　　 FNBC FNAB 1、求各杆 内力FN 2、依据强度 设计尺寸 解得d=17.8mm 解得a=68.7mm 1、求各杆内力FN 2、依据强度 设计尺寸 两根杆的各参数完全相同，取内力大者进行计算 建议：单位取 N, mm, MPa 分析： 6KN 8KN 5KN 3KN 1m 2m 1.5m 例：已知等截面直杆横截面面积A＝500mm2,弹性模量E＝200GPa，试计算杆件总变形量。 拉压杆的变形问题 求内力 内力图 ㈠ ㈩ ㈩ 6KN 2KN 3KN 分析： 扭转轴的强度问题 求内力 内力图 ㈩ ㈠ 1KN.m 2KN.m 分析： 扭转轴的刚度问题 内力图 ㈩ ㈠ 200Nm 400Nm ？分几段计算扭转角 需校核几处刚度 分析： 梁的强度问题 求最大内力 取[F]=23.89KN 4m q=10KN/m A B h b 已知：b/h=2:3, 求：确定梁尺寸 分析： 梁的强度问题 求最大内力 α面上应力： 主应力的大小与方位： 任意截面与x，y方位截面应力的关系： σ τ y(0,20) 40 20 X(40,-20) 主应力大小及方位？ 最大剪应力大小与方位？ 与X轴成45°角(逆时针)截面上的内力？ 画出最大剪应力所在截面的应力 关键：画出应力圆 例： σ τ y(0,20) X(40,-20) 塑性材料的拉伸破坏 最大剪应力大小与方位？ 与X轴成45°角(逆时针)截面上的内力？ 画出最大剪应力所在截面的应力 关键：画出应力圆 现象解释： σ τ 塑性材料的拉伸破坏—颈缩后断裂 现象解释： 抗拉强度2倍抗剪强度 σ τ 2.塑性材料的扭转破坏—横截面处断裂 现象解释： 抗拉强度抗剪强度 σ τ 3.脆性材料的拉伸破坏—横截面断裂 现象解释： 拉断 σ τ 4.脆性材料的扭转破坏—45度截面处断裂 现象解释： 抗拉强度抗剪强度 * 小 结 F F F1 F1 F1 F2y F2x F F1 F2 F F2 F2 F F1 F2 F F2 F2 F F1 F1 F1 F2y F2x 结论： 载荷只在一个刚体上移动时，不影响约束力的大小、不影响对其它构件的作用 载荷移动时，影响移动范围内的内力 结论： 载荷只在一个刚体上移动时，不影响约束力的大小、不影响对其它构件的作用 载荷移动时，影响移动范围内的内力 ？ 1、求约束力，将分布力看成一合力？ 2、求内力，画内力图，将分布力看成一合力？ ㈩ ㈠ ㈩ ㈠ Fs图 Fs图 ？ 两图受力是否相同？ 3F 2F 2F F 3F 2F F ㈩ FN图 F 3F 2F F F ㈩ FN图 F 2F 对约束力无影响 内力不同! 内力与截面面积与形状无关! 构件在一个平面内的自由度有三个：X、Y、XY面内的转动 由于两构件联接方式的不同，对构件运动的约束力也不同 约束力的有无与大小取决于载荷 常见约束与约束力 约束力画在力的作用点上 约束力的方向以解出为准，若解出与假设相反，取负值 固定端： 铰接： 光滑表面： 柔索： 棍轴铰接： 构件内部的约束与约束力 相当于固定端约束 欲求何处力，即解出何处“约束”---解约束与截面法 讨论： 求支座约束力 求C点约束力： C D 求D截面内力： 讨论： 求各杆尺寸： 设计各杆尺寸： 先求约束力： 讨论： 求许用载荷： k1F F k2F [F]=min( ) 取其中小者作为许用载荷 求支座约束力 C 求C点约束力： 求D截面内力： 内外力的相对性 内、外力是一个相对的概念 将内力“变成”外力才能出现在受办分析图中