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第一章 流体力学基础 流体力学是研究流体平衡和运动规律的一门学科 第一节 工作介质 第二节 流体静力学 第三节 流体运动学与流体动力学 第四节 气体状态方程 第五节 充、放气参数的计算 第六节 管道流动 第七节 孔口流动 第八节 缝隙流动 第九节 瞬变流动 ﹡ 第十节 穿透多孔物质的液流 第一节 工作介质 工作介质起传递能量和信号的作用 一、液压传动介质 （一）、基本要求与种类 液压油或合成液体 功能：传动，润滑，冷却，去污，防锈 要求：可压缩性，粘性，润滑性，安定性，防锈和抗腐蚀性，抗泡沫性， 抗乳化性，洁净性，相容性，阻燃性，其他。 石油基液压油液 基油：精制的石油润滑油馏分。 添加剂： 1）改善油液化学性质，抗氧化剂，防腐剂，防锈剂。 2）改善油液物理性质，增粘剂，抗磨剂，防爬剂。 何时考虑工作介质的可压缩性： 1）高压下或研究系统动态性能 2）远距离操纵的液压机构。 石油基液压油的体积模量与温度、压力有关： 温度升高，K值减小 压力增加， K值增大 工作介质含有游离气泡时， K值大大减小。 设封闭容器中压力为p,液体所占容积为Vl,气体所占容积为Vg，其总容积为Vt,即Vt=Vl+Vg。当压力由p增加到p+dp以后，其容积由Vt变为Vt- ⊿Vt。这时液体缩小了⊿Vl，气体缩小了⊿Vg，容器体积则增大了⊿Vc，于是⊿Vt = -⊿Vg -⊿Vl+⊿Vc。 根据弹性模量定义，等效弹性模量为： 液压弹簧刚度： 当作用在封闭液体上的力F变化为⊿F，液柱长度l变化⊿l，体积V变化⊿V，体积变化⊿V=A× ⊿l,压力变化⊿p=⊿F/A,体积模量K=-V ⊿p/ ⊿V=-V ⊿F/A2 ⊿l， Ks=- ⊿F/ ⊿l=A2K/V 第二节 流体静力学 液体静力学是研究液体的平衡规律及其应用。 一、静压力及其性质 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。 静止液体在微小面积上所受的内法线方向的法向力， 该点的压力为。 静压力性质： 静压力垂直于承压面，其方向和该面的内法线方向一致。 静止液体内任意一点所受到的压力在各个方向上都相等。 压力及其性质： 静压力方程的物理意义:静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不变，即能量守恒，但两种能量形式之间可以相互转换。 第三节 流体运动学与流体动力学 流体运动学研究流体的运动规律，流体动力学研究作 用于流体上的力与流体运动之间的关系。 主要内容：液体流动时的运动规律、能量转换和流动 液体对固体壁面的作用力。 四个基本方程：连续方程、运动方程、能量方程和动 量方程。 当气体流速比较低（v5m/s）时，气体和液体的基本 方程完全相同。 例1-6喷嘴挡板如图。试求射流对挡板的作用力 选控制体积。已知喷嘴出口ab处面积为A,射流流量为q，流体密度为ρ，设挡板对射流作用力为F,由动量方程得 第四节 气体状态方程 一、理想气体状态程 二、气体状态变化过程 （一）等容状态过程 （二）等压状态过程 （三）等温状态过程 (四)绝热状态过程 （五）多变状态过程 第五节 充、放气参数的计算 一、向定容容器充气 充气过程可按绝热过程处理。充气后的温度 为 当 时 第六节 管道流动 一、流态、雷诺数 （一）层流和紊流 1隔板，2进水管，3颜色水箱，4水箱，5导管 6玻璃管，7开关。 打开7，打开颜色水箱开关，调节7调节6中水流 速流速低，颜色水在清水中流动清晰线状，和6 中清水互不混杂。管中水流分层，称为层流。 层流：液体质点互不干扰，流动为线性或层 状，且平行于管道轴线。 继续开大开关7，当6中水流速度增大某一值，颜色水开始抖动，向湍流过渡 进一步加大流速，颜色水和清水完全混杂在一起，称为湍流。 湍流：质点运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动。 层流特点：流速较低，质点受粘性制约，粘性力起主导作用，能量主要消耗在摩擦损失上，直接转化为热能。 湍流特点：流速较高，粘性减弱，惯性力起主导作用，能量主要消耗在动能损失上，液体搅动混合，产生漩涡、气穴，引起振动，形成液体噪声，最后化成热能。 将（1-81)和（