第五章绞线式列车总线1精选.ppt

2、终止分界符 帧由终止分界符结束，它将使线路维持2.0BT宽的 正电平。为补偿失衡，在正电平后附加了一个2.0BT宽 的负电平，最后回到空闲状态。 大连交通大学电气信息学院 * 3、帧数据 16位的帧头和2位高电平的终止分界符不属于帧数据，但它们都属于WTB帧的组成部分。 所有帧数据具有相同的编码结构，并服从ISO/IEC3309标准中HDLC信号一致的结构。一帧数据由8位的标志符开始和结束。在两个标志符之间为HDLC数据，此数据最少为32位，最大为1056位。HDLC数据应为8位位组的整数倍，各部分代表不同的含义，具有固定的顺序。HDLC数据后接错误检测代码。 大连交通大学电气信息学院 * 报文定时 总线通信由叫做报文的帧对组成，帧对由主节点发送的主帧和在规定时间内从节点响应的从帧组成。 测得的帧间间隔是从终止分界符的最后一位的跳变到下一帧帧头起始位的中间跳变的一段时间。 大连交通大学电气信息学院 * 应答延时的计算 对于一个给定的总线来说，应答延时T_reply 是在主节点测得的可能出现在主帧端与响应主帧的从帧的开始之间的最大延时。 应答延时由传播延时、解码和访问延时组成。 T_reply 是一个配置参数，它告诉总线在没有收到从帧时，总线主在发送下一个主帧之前应等待多长时间。 大连交通大学电气信息学院 * 例：有17个节点（16节）的编组，假设总线主是总线的一个端 大连交通大学电气信息学院 * 对于一个给定应用，它在最坏情况下的应答延时T_reply计算如下： T_reply[us]=2*T_pd+T_source_max 注：T_source_max为主帧解码和在源设备上的响应时； T_pd是在给定应用中，端节点之间的帧在最坏情况下的传播延时。 发送帧间隔 主侧 在主通道，总线主期望在主帧发送结束后的T_main_max=1.756ms 时间间隔内，完全接收响应它的主帧的从帧，同时主接收到从帧后的T_sm_min=0.064ms 内或超过时间（1.756ms+0.064ms=1820ms）期满后，总线主开始发送下一主帧； 在辅助通道，端节点期望在时间T_aux_max=1.047ms 内，完整地接收到响应它的主帧的从帧，同时在接收检测响应的端或超过时间（1.047ms+0.064ms）后，它开始发送它的下一个主帧。 从侧 被寻址的从节点应按以下规则开始发送帧： 在接收到主帧的端后，不早于T_source_min=64.0us的时间内；以及不迟于T_source_max=0.300ms的时间内，除非是检测响应。在初运行状态，该时间可增加到0.600ms，在正常运行状态，该时间增加到0.800ms。 大连交通大学电气信息学院 * 5.3.2 WTB报文 总线主对从设备进行轮询时，主帧和从帧都采用广播方式被所有节点接收。在一次轮询过程中，由主帧和其响应从帧组合在一起就形成了报文。 在WTB总线上传输三种类型的报文： ◆过程数据报文 ◆消息数据报文 ◆监视数据报文 从设备总是以与它接收的主帧相同类型的帧来回答。 大连交通大学电气信息学院 * 过程数据报文 过程数据报文是由一个过程数据请求帧和紧随其后的过程数据响应帧组成。 当总线主自己发送过程数据时，它先发送一个轮询帧。然后按与从设备相同的定时发送一个从帧。这称为自轮询。 大连交通大学电气信息学院 * 消息数据报文 总线主设备发送消息数据请求帧请求其他节点发送消息数据，被寻址的节点用消息数据响应帧来响应，目标地址为单个节点地址或广播地址。 与过程数据不同，消息数据的长度可变，在被轮询节点没有消息数据可传送时，它可以是空的。 大连交通大学电气信息学院 * 监视数据报文 除了过程数据帧和消息数据帧外，WTB 为初运行及组态控制还发送监视数据报文。总线主通过一个监视请求帧来请求节点发送监视数据给主设备或发送监视数据给某一节点，被寻址的节点将通过一个监视数据响应帧予以响应。 大连交通大学电气信息学院 * 5.4 WTB介质访问控制方法 WTB的介质访问控制方法为主从方式，即总线主节点负责介质访问的控制，所有其他从节点只有当总线主对它轮询时才响应。总线主在预定的间隔内轮询每个节点的周期性数据（过程数据）；在两个周期相间的固定时间内总线组轮询节点的偶发性数据：消息数据及监视数据。 当列车的组成改变时，每个节点都报告总线主，他所需要被轮询的周