计算机控制系统实验报告).docxVIP

实验一 四线制PT100温度采集测量实验（自动）实验目的四线制PT100温度传感器测量原理；掌握ADuC单片机数据采集技术；学习单片机串口通讯原理；掌握温度的信号测试方法.2．实验要求1）将四线制PT100温度传感器每秒一次的速率进行采集；2）四线制PT100温度传感器用主通道采集，并采用单极性，输入电压范围±2.56V，使用外部参考电压2.5V;3）采用时间由间隔定时器TIC产生的中断控制；4）使用串口调试工具显示温度的温度值。3． 实验电路图1 四线PT100测量与温度控制电路其它说明：水泵2由ADuC834的DAC输出控制开关电源输出0~24V变化电压控制其流量；搅拌水泵新的实验台由P0.3输出控制；4．实验原理.4.1 温度控制原理4.1.1 温度传感器及温度计算铂电阻是用很细的铂丝(Ф0.03～0.07mm)绕在云母支架上制成，是国际公认的高精度测温标准传感器。因为铂电阻在氧化性介质中，甚至高温下其物理、化学性质都非常稳定，因此它具有精度高、稳定性好、性能可靠的特点。因此铂电阻在中温(-200～650℃)范围内得到。它的电阻—温度关系的线性度非常好，在-200～650℃温度范围内线性度已经非常接近直线。在0℃时其电阻为100Ω，按0.385Ω/℃变化。Pt100是电阻式温度传感器，测温的本质其实是测量传感器的电阻，通常是将电阻的变化转换成电压或电流等模拟信号，再将模拟信号转换成数字信号，再由处理器换算出相应温度。在本实验中采用一个恒流源通过四线Pt100热电阻，通过检测Pt100 上电压的变化来换算出温度。4.1.2 AD转换相关寄存器设置（详细请参考ADuC834Datasheet,P17~21）ADC0CON=0x49; //主通道控制寄存器，采用外部参考电压，量程40mV，单极性输入对应零输出。（详细请参考ADuC834Datasheet,P19）ADCMODE=0x24; //模式寄存器，ADC0使能，内部零刻度校准，内部短路自动连接到启用的ADC（s）。（详细请参考ADuC834Datasheet,P18）ADCMODE=0x25; // 内部满量校准。ICON=0x02; //电流源控制寄存器，激励电流2，从4脚，即IEXC2脚输出，由用户设置为打开励磁电流源（200μA）。（详细请参考ADuC834Datasheet,P21）ADCMODE = 0x22; //主通道单个转换。ADC0L/M/H 分别保存24位AD的高八位/中八位/低八位，即得到十六进制TEMP。（详细请参考ADuC834Datasheet,P20）。则采样AD值为 TEMP=ADC0H*0x10000+ ADC0M*0x100+ ADC0L，在计算时需要将其转换为十进制数据，由于温度采集的量为40mV，因此其对应的电压：则温度对应的电阻：，其中I为恒流源电流（根据实际测量值代入），PT100温度传感器0℃对于的电阻为100Ω，而每度对应的电阻变化0.385Ω/℃，因此对应的温度可按： 当然温度的采集会因传感器的不同而有所偏差，因此在正式使用温度传感器前，需要对传感器进行标定。SF=0xff; //数字滤波器寄存器，//SF=0xff，即fadc为5.35Hz，tadc为186.77ms。（详细请参考ADuC834Datasheet,P21）4.1.3 时间间隔定时器相关寄存器设置（详细请参考ADuC834Datasheet,P40~41）TIMECON=0x13; //使能TIC,设单位为1秒,自动装入初值。INTVAL=0x01; //在测量中使用时间间隔TIC，时间为1*1s=1s。4.1.4 串口通讯原理及相关寄存器设置（详细请参考ADuC834Datasheet,P39、P53~55、P52）PLLCON=0x00; //PLL控制寄存器，设置时钟频率为12.582912MHz// P39RCAP2H=0xff; //当TH2 和TL2 分别等于RCAP2H 和RCAP2L中的值的时候，计数器下溢（定时器T2中的两个寄存器）//RCAP2L=0xD7; //定时器的溢出也使得RCAP2H和RCAP2L中的16位值分别加载到定时器存储器TH2和TL2中//TH2=0xff; //配置UART的波特率为9600//TL2=0xD7;SCON=0x50; //模式1(10位数据接发收)，8位UART，激活串行接收//T2CON=0x34;//#34H是串口常用的设置值,16位自动加载方式，MODE1、3方式接收、传输频率信号//P524.1.5 中断相关寄存器设置（详细请参考ADuC834Datasheet,P57）IEIP2=0x04; //开启TIC中断//IP=0x10;//串口中断优先//ES=1;//允