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第五章 执行元件 第一节 标准气缸 4.1标准气缸 将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件，称为气动执行元件。标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。 1、单作用气缸 单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程终端的撞击作用。一般用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合。 （1）弹簧压回型 工作原理： 剖面图 （2）弹簧压出型 工作原理： 2、双作用气缸 双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。 气缸的基本构造部分解释： 1、缸筒：一般缸筒内表面的粗糙度应达Ra0.8μm，对于钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减少摩擦阻力和磨损。其材质除了高碳钢外，还使用高强度铝合金、黄铜和不锈钢管。 2、端盖：端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。通常端盖过去常用可段铸铁，现常用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材质的。 3、导向套：提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸的使用寿命。通常使用烧结含油合金、铅青铜铸件。 4、活塞：活塞是受压力零件，活塞上设有密封圈、耐磨环。耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力，通常材料使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材质。活塞的材质通常用铝合金和铸铁，小型缸有用黄铜制成的。 5、活塞杆：通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，提高密封圈的耐磨性。 工作原理  3、安装形式 分类 代号 示意图 说明 不带安装件的气缸为基本型 固定式 基本型 S 利用缸身外螺纹拧入机体内固定之 B 利用缸身外螺纹用螺母固定在面板上 利用缸盖上的螺孔用螺钉固定在面板上 利用缸身上的通孔用螺钉固定在台板上 A 利用缸盖上的通孔用螺钉固定在台板上 脚座型 L 脚座上可以承受大的倾覆力矩，用于负载运动方向与活塞杆线一致的场合 法兰型 杆侧法兰 F 法兰上安装螺钉受拉力。用于负载运动方向与活塞杆线一致的场合，更宜负载在铅垂方向运动 无杆侧法兰 G 摆动式 耳环型（悬耳环） C单耳环 活塞杆轴线垂直方向带有销轴孔的气缸，负载和气缸可以绕销轴在一个平面内摆动。一体耳环型是指无杆侧端盖上直接带销轴孔的形式。 行程长的场合，或负载和气缸的运动方向不平行的场合，采用耳环型或耳轴式。但活塞肛上（导向套上）承受的横向负载应限制在气缸理论输出力的1/20以内。 必须注意快速动作时，摆动角愈大，活塞杆承受的横向负载愈大。 D E 耳轴式 T无杆侧耳轴 气缸可以绕无杆侧端盖上耳轴摆动 U杆侧耳轴 气缸可以绕杆侧端盖上耳轴摆动 T中间耳轴 气缸可以绕中间耳轴摆动（用于长缸） 4、气缸缓冲工作原理 活塞运动到行程终端的速度较大，为防止活塞撞击端盖造成气缸损伤和降低撞击噪声，在气缸的行程终端一般都设有缓冲器。 缓冲可分为单侧（杆侧或无杆侧）缓冲和双侧缓冲，固定缓冲（如垫缓冲、固定节流孔）和可调缓冲（如缓冲节流阀）。 气缓冲气缸是用设置在气缸内的气缓冲装置来实现缓冲的。气缓冲装置是由缓冲套、缓冲密封圈和缓冲阀等组成的。 对于小缸径长行程气缸，没有缓冲阀，在端盖上开有很小的恒节流孔，当活塞运动到行程末端，由于排气不畅而形成较大的背压，起到缓冲的作用，这种缓冲方式为不可调气缓冲气缸。加大节流孔，可使气缸的运动速度增大。 5、汽缸性能 （1）理论出力 单杆单作用气缸 单杆双作用气缸 （2）气缸的负载率 负载率是选择气缸的重要因素。 负载状态与负载力： 负载率的选取与负载的运动状态有关。其选用如下： 负载率与负载的运动状态： （3）气缸的耗气量 气缸的耗气量可分为最大耗气量和平均耗气量。 最大耗气量在SMC样本上称为所要空气量。 平均耗气量用于选用空压机、空气处理元件、控制阀及配管尺寸、计算运转成本等。 最大耗气量和平均耗气量之差用于选定气罐的容积。 （4）选用： 6、气缸的选用 (1)、缸径尺寸的选用 （a）确定有关负载重量：负载条件包括工件、夹具、导杆等可动部分的重量。 （b）选定使用的空气压力：供应气缸的压缩空气压力。