调节阀执行机构2课件.ppt

执行机构二 气动调节阀分类 1.按调节动作方式分： a)直行程调节阀; b)角行程调节阀； 2.按调节阀调节方式分： a)调节型； b)切断型； c)调节切断型； 3. 按调节阀作用方式分： a)气关式； c)气开式； 4.按调节阀执行机构型式分； a)气动薄膜调节阀； b)气动活塞调节阀； 伺服的定义 伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 伺服电机工作原理 伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 HQ系列电动执行器 概述： PSL PSQ 执行机构是德国 PS Automation GmbH 执行机构生产商推出的产品。PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下页PP讲述： 技术参数 电 源：220V 50Hz 功 耗：5VA 开关容量：150VA（24V 50VA） 输入信号：4-20mA 输入阻抗：150Ω 输出信号：4-20mA(有源隔离输出) 负载能力：4-20mA时≤350Ω 绝缘电阻：主电路一控制电路：100MΩ（500VDC） 控制电路一输出电路：100MΩ（500VDC） 输出电路一主电路：100MΩ（500VDC） 重复精度：±1% 灵敏度：±（0.5-5%）FS 滞后:50%灵敏度 环境温度:-20℃～＋70℃ 储存温度:-30℃～＋50℃ Q型、DZW型电动装置 Q型阀门电动装置 部分回转型阀门电动装置适用天蝶阀、球阀、旋塞阀和风门档板等做90°回转的阀门。Q型为一体式，DQW为叠加式（DZW电装加二级减速器）。用以控制阀门的开启、关闭和调节，可远距离控制，也可现场操作。广泛用于电力、冶金、化工、食品、纺织、造纸、制药、水厂和污水处理等部门。 DZW型阀门电动装置 多回转阀门电动装置，通称为Z型。适用于阀瓣做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、水闸门等。用于阀门的开启、关闭或调节，是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等部门。 主要技术参数 1.电源：电机为三相交流，380V（特殊订货660V、440V或220V），50Hz（特殊订货60Hz）；控制线电压220V/50Hz（特殊订货60Hz）；远程控制电压24VDC。 2.工作环境： 3.环境温度：-20—+60℃（特殊订货-60—+80℃） 4.相对温度：≤90%(25℃时） 5.普通型和户外型用于无易燃/易爆和无腐蚀性介质的场所；防爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种， 　　dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1-T4组的爆炸性　　气体混合物。（详见GB3836.1） 6 防护等级：户外型和防爆型为IP55（可订制IP67）。 7. 工作制：为短时10分钟（可订制30分钟）。 * * * * * 一个好的演示，应该如同一出完美演出，环环相扣，步步为营。 逻辑，是有效陈述的根本保障。 * 给定值 对象 检测仪表 调节器 执行机构 调节系统控制原理框图 调节阀的组成 阀体组件 阀体 上阀盖部件 阀内件 执行机构组件