自助银行自动门控制装置-PLC设计.doc

课 程 设 计 课程名称__ PLC课程设计 题目名称自助银行自动门控制装置 学生学院___ 自动化学院 ___ 专业班级____ __ 学 号______ ____ 学生姓名_______ _______ 指导教师___ __ 20 年 03 月 25日 广东工业大学课程设计任务书 题目名称 自助银行自动门控制装置 学生学院 专业班级 姓 名 学 号 一、课程设计的目的 1、熟练掌握S7-200系列PLC的指令 2、熟练掌握顺序控制程序的设计和调试方法 3、学习使用PLC解决生产实际问题 二、课程设计的内容 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）、刷卡检测器等部件组成。 2．控制要求： 上午8：00~下午6：00： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 下午6：00~上午8：00： 自动门处于关闭状态时，必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡，检测器检测通过后，系统自动按前面1）至4）步工作。 2、 课题要求： 1）按系统要求，分析控制系统，列出I/O分配表，画出 I/O接线图，根据系统设计需求画出顺序功能图、系统运行框图或流程图，编写控制梯形图（要求有系统运行时对系统进行初始化的环节）。 2）利用编程器输入梯形图控制程序，模拟运行，完成调试。 3） 按学校要求格式完成课程设计报告书。 三、课程设计进程安排 序号 设计各阶段内容 地点 起止日期 1 领取任务书 实验2号楼201室 2 完成系统理论分析设计 实验2号楼201室 3 在实验室输入梯形图控制程序，模拟运行 实验2号楼201室 4 调试程序 实验2号楼201室 5 检查程序 实验2号楼201室 四、应收集的资料及主要参考文献 1.《可编程序控制器原理及应用》 吴中俊 黄永红 编著；机械工业出版社，2004.4； 发出任务书日期：2 年 03月 21日 指导教师签名： 计划完成日期： 2 年 03月 25日 基层教学单位责任人签章： 主管院长签章： 目录 1.系统设计 4 1.1/O分配图 4 1.2 I/O接线图 5 1.3顺序功能图 6 1.4程序梯形图 7 2.心得体会 8 3.参考文献 8 1.系统设计 1.1/O分配图 名称 代码 地址编号 输 入 信 号 门内光电探测开关 K1 I0.2 门外光电探测开关 K2 I0.1 开门到位限位开关 K3 I0.3 关门到位限位开关 K4 I0.4 输 出 信 号 开门执行机构 KM1 Q0.0 关门执行机构 KM2 Q0.1 短接启动电阻接触器 KM3 Q0.2 1.2 I/O接线图 1.3顺序功能图 1.4程序梯形图  STL语句： LDN I1.0 O Q0.2 LD I0.0 O I0.2 O Q0.0 ALD AN I0.3 = Q0.0 LD I0.3 AN I0.1 AN I0.2 TON T37, 80 LD T37 O Q0.1 AN Q0.0 AN I0.4 = Q0.1 LD I1.0 LD I0.3 O Q0.2 ALD LDN T38 ON I0.4 ALD = Q0.2 LD