全自动蒜种盒抓取投放机构.pptx

第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报全自动蒜种盒提取投放机构作者：13级 董 瑞 14级 李增然 13级 周广岩第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报汇报内容第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报一、目的意义 大蒜是我国主要经济作物之一， 全国大蒜种植收获面积达75万hm2。而由于大蒜播种“根下尖上、直立栽种”的特殊农艺要求，我国大蒜播种方式仍以传统的人工播种为主，严重阻碍大蒜种植面积的规模化生产。 随着智能化机器人工具的发展，将机器人技术应用于大蒜播种机，实现大蒜播种的自动化作业，对提高劳动生产率、降低劳动强度、增加农民收入具有重要意义。第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报大蒜播种现状第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报345261第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报二、样机设计——视频3.avi整机设计蒜种盒1.机架 2.控制盒 3.输送带 4.机械手 5.机械臂 6.传感器第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报关键部件设计——机械手隔板第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报关键部件设计——输送带第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报关键部件设计——控制系统STC89C52RC电机驱动器前进单片机电源5V开关电源48V开关电源7.4V电机驱动器 1传送带0舵机控制板 有光电传感器 蒜种盒 无提取投放系统第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报工作流程图第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报关键部件设计——机架第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报二、样机设计表1. 技术指标与参数项目名称技术指标与参数 立种率 ＞98％种盒定位精度±10mm系统运动响应时间＜ 1 s种盒投放频率 ＞15次/min样机尺寸（长×宽×高）1150mm×660mm×465 mm样机质量27.5kg电源48V功耗<500W第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报三、样机试验第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报三、样机试验第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报四、创新点 1. 研究、设计了蒜种盒精准输送技术与装置。蒜种盒由横向进给机构输送到准确位置，传感器检测蒜种盒位置，可实现蒜种盒精确输送与定位。2. 开发了蒜种盒自动提取投放装置。蒜种盒提取投放系统主要由机械臂和机械手组成。机械手将输送到指定位置的蒜种盒准确抓取、水平移送、稳定投放，实现蒜种盒的无缝衔接。 3. 将自动控制技术和机器人技术应用于大蒜播种，实现了大蒜播种的自动化、智能化。 第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报五、应用前景 研制的全自动蒜种盒抓取投放机构结构简单、实用性强、自动化程度高，大大降低了工作人员的劳动强度，通过测试达到了设计要求，为以后全自动大蒜播种机的研制打下基础，有利于推动大蒜播种的自动化、智能化，实现跨越式发展，在一定程度上解放了劳动生产力和促进了农民的增产增收，具有广阔的市场前景和巨大的市场需求。第二届山东省大学生科技创新大赛作品汇报谢谢请各位专家批评指正Sheet1 Chart1 误差 1.00 6.00 2.00 -3.00 3.00 5.00 4.00 5.00 5.00 7.00 6.00 4.00 7.00 -2.00 8.00 4.00 9.00 5.00 10.00 6.00 误差值(mm) 试验次数 误差 蒜种盒间隔误差 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 6.00 -3.00 5.00 5.00 7.00 4.00 -2.00 4.00 5.00 6.00