设计性实验之传感器论文.docVIP

摘要： 本实验的主要内容是通过对霍尔氏传感器直流激励特性的了解，结合其在电子秤上的应用，加深对传感器的认识了解。 关键词： 霍尔氏传感器 电子秤 引言： 随着科学技术的飞速发展，现今各种各样的传感器已经成为众多领域不可缺少的关键部件。传感器的定义是能感受规定的被测量，并按照一定的规律转化成可用输出信号的器件或装置。传感器起到信息收集、信息数据的转化作用。第一个实验是研究霍尔氏传感器的直流激励特性，第二个实验是利用霍尔传感器将被测物体的质量转化成电信号，由电信号与质量间的线性关系从而得出被测物体的质量。 实验方案及数据处理: 实验一：霍尔传感器的直流激励特性 一、实验目的： 了解霍尔式传感器原理与特性。 二、实验基本原理： 金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于磁场和电流的方向上将产生电动势，这种物理现象称为霍尔效应。具有这种效应的元件成为霍尔元件，根据霍尔效应，霍尔电势UH=KHIB，当保持霍尔元件的控制电流恒定，而使霍尔元件在一个均匀梯度的磁场中沿水平方向移动，则输出的霍尔电动势为UH=kx，式中k—位移传感器的灵敏度。这样它就可以用来测量位移。霍尔电动势的极性表示了元件的方向。磁场梯度越大，灵敏度越高；磁场梯度越均匀，输出线性度就越好。 三、实验仪器： 霍尔式传感器及磁场、霍尔片、电桥模块、差动放大器、万用表、JK—19型直流电压电源、测微头及连接件、FB716—II传感器实验台和九孔实验板接口平台。 四、实验步骤： 预设：差动放大器增益旋钮打到最小，万用表置20V挡，直流恒压电源+2V挡。 1.了解霍尔传感器的结构，熟悉霍尔片的符号，将霍尔磁场固定在振动盘上，调节振动盘与霍尔片之间的位置，不可有任何接触，以免将霍尔传感器损坏； 2. 按图1接线，W1，r为电桥模块的直流电桥平衡网络，霍尔片上的A，B，C，D与霍尔式传感器上的一一对应； 图1 3．装好测微头，调节测微头与振动盘吸合并使霍尔片置于关圆磁钢上下正中位置。 4．打开直流恒压源调整使万用表指示为零（要先将W1调节好再调整霍尔片的位置）； 5．上下旋动测微头，记下万用表的读数，建议每0.1mm读一个数，5．上下旋动测微头，记下万用表的读数，建议每读一个数，将读数填入下表： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 描绘X—U曲线并指出线性范围，求出灵敏度，关闭直流恒压电源。 可见，本实验测出的实际上是磁场情况，磁场分布为梯度磁场与磁场分布有很大差异，位移测量的线性度，灵敏度与磁场分布有很大关系。 6．实验完毕关闭直流恒压电源，将各旋钮置初始位置。 五、数据处理： X/mm 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 U/mV 1.8 155.7 258.7 353.9 447 531 611 684 755 815 X*X 0 0.01 0.04 0.09 0.16 0.25 0.36 0.49 0.64 0.81 X*U 0 15.57 51.74 106.17 178.8 265.5 366.6 478.8 604 733.5 在坐标系中画出x-u图如下图所示: 由图可知，线性范围为［0.3,0.8］，根据最小二乘法算得，灵敏度s=△U/△x=846.14v/m 3.从1中数据处理的结果可以看出，对于不同区间的x，灵敏度不同，而且灵敏度有降低的趋势。 六、误差分析： 1. 零位误差。零位误差由不等位电势所造成，产生不等位电势的主要原因是：两个霍尔电极没有安装在同一等位面上；材料不均匀造成电阻分布不均匀；控制电极接触不良，造成电流分布不均匀。补偿方法是加一不等位电势补偿电路。 2. 温度误差。因为半导体对温度很敏感，因而其霍尔系数、电阻率、霍尔电势的输入、输出电阻等均随温度有明显的变化，导致了霍尔元件产生温度误差。补偿方法是采用恒流源供电和输入回路并联电阻。 七、注意事项 1．由于磁场的气隙较大，应使霍尔片尽量靠近极靴，以提高灵敏度。 2．激励电压不能过大，以免损坏霍尔片。 3. 对传感器要轻拿轻放，绝不可掉到地上。 实验二：霍尔式传感器的应用—电子秤 一、实验目的： 了解霍尔式传感器在静态测量中的应用。 二、实验仪器： 霍尔式及磁场、霍尔片、差动放大器、JK-19型直流恒压电源、测微头及连接件、电桥模块、砝码、万用表、九孔实验板接口平台和FB716-II传感器实验台。 三、实验步骤： 预设：直流恒压电源置+2V档，万用表置2V档。 1．将霍尔磁场固定在振动盘上，调节振动盘与霍尔片之间的位置，（不可有任何接触，以免将霍尔传感器损坏。）使霍尔片刚好处于磁场的中间位置。 2．参照图1接线，霍尔片上的了A、B、C、D与霍尔式上