集散控制系统性能评估.pptVIP

3.1 可靠性 1、可靠性 机器、零件或系统在规定的工作条件下，在规定的时间内具有正常工作性能的能力。 广义可靠性和狭义可靠性： 狭义可靠性:一次性使用的机器、零件或系统的使用寿命。 广义可靠性：可修复的机器、零件或系统，在使用中不发生故障，一旦发生故障又易修复，使之具有经常使用的性能。（包含可维修性） 可靠性的指标 （1）可靠度 （2）平均无故障时间MTBF（Mean Time Between Failure） （3）到发生故障的平均时间MTTF（Mean Time To Failure） （4）（瞬时）故障率FR（Failure Rate） 如果从统计学的角度来看，可靠度是一个定量的指标，可以通过抽样统计来确定 设有N0个同样的产品，在同样的条件下同时开始工作，经过t时间以后有Nf(t)个产品发生故障，那么该产品的可靠度为 并联系统可靠度 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 一、组态 “组态”的概念来自英文configuration。 使用软件工具对计算机及软件的各种资源进 行配置，达到使计算机或软件按照预先设 置，自动执行待定任务，满足使用者要求的 目的。通过软件采用非编程的操作方式，进 行参数填写、图形连接和文件生成等，使得 软件乃至整个系统具有某种指定的功能。 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 集散控制系统的组态： 系统组态：组成系统的各设备间的连接 画面组态：操作站的各种画面、画面间 连接 控制组态：完成各控制器、过程控制装 置结构连接、参数设置等 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 1. 功能块或算法 功能块或算法：控制系统结构中的基本单元。 （1）组成： 功能块是由集散控制系统制造商提供的系统应 用程序，由不同功能的子程序组成，主要包括 结构参数、设置参数和可调整参数。 从可组态性的要求出发，功能块的参数应具有 易设置、易调整的特点。 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 结构参数：功能参数和连接参数 功能参数——子功能、不同数据类型、多输 信号；充分利用内存、减少消耗。 连接参数——功能参数与外部的连接；软连 设置参数：系统设置参数和用户设置参数 可调整参数：操作员可调参数和工程师可 调参数 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 （2）信息的输入方法 功能表格：机器码、助记符、菜单 功能图法：填表法、建立数据库 编制程序法：（高级）编程语言、计 算模块 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 （3）根据可组态性判断功能块的质量： ① 灵活性 功能块代替仪表的部分功能 满足过程控制的要求，专用功能块，功能 参数的设置，灵活组合成各种功能。 实施功能块组态方便：提示信息、参数默 认值、自动建立连接参数。 维修和调试：软接线方式、检查模块运行 情况 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 ② 先进性 采用分布式控制系统的目的就是提高系统的 动化水平。 对于先进的控制算法、采用仪表时投资较大 计算指标的控制算法，功能块能否实现。 ③ 完善性： 适应常规控制、顺序控制、批量控制的要求 设置专用功能模块、扩大功能，简化组态操 作。 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 （4）功能块按功能划分： 输入与输出类模块： 按信号的类型：模拟量、数字量、脉冲量 输入功能块： 预处理（数字滤波、线性化、开方处理、工程单 位转换、报警界限比较、超限报警、事故报警信 号故障报警） 输出功能块： 自动切换、手动信号输出、控制方式选择、输出 信号限值比较、超限报警及手自动切换时的跟踪 处理 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 控制算法类功能模块: 常规控制算法和高级控制算法 P、I、D及其组合、改进 超前滞后控制算法 开关控制算法 自整定PID控制算法 纯滞后的Smith预估控制算法 预测控制算法 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 运算类： 数学运算和逻辑运算(顺序功能模块、比较模块) 信号发生类： 阶跃、斜波、正弦、方波、非线性 转换类 整形、延时 脉冲记数、方波信号用于信号翻转、数据集 （data set）的传送 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 信号选择和状态类功能块 信号的多路切换(多路开关)、信号的高、