项目11-定时器指令(2011-7-15).docVIP

项目11 定时器指令 1．接通延时定时器 有记忆的接通延时定时器 接通延时定时器（TON）和有记忆的接通延时定时器在使能输入接通时记时。定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率，并且分辨率现在已经在指令盒上标出了。 2．断开延时定时器 断开延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出。定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率，并且分辨率现在已经在指令盒上标出了。 图1：SIMATIC定时器指令的有效操作数 提示：不能将同一个定时器号同时用作TOF和TON。例如，不能够既有TON T32又有TOF T32。 如表73所示，三类定时器用于执行不同类型的定时任务： ① 接通延时定时器（TON）用于单一间隔的定时 ② 有记忆接通延时定时器（TONR）用于累计许多时间间隔 ③ 断开延时定时器（TOF）用于关断或者故障事件后的延时（例如：在电机停后，需要冷却电机） 图2：定时器指令的操作数 当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时定时器开始计时，当定时器的当前值（Txxx）大于等于预设值时，该定时器位被置位。 ① 当使能输入断开时，清除接通延时定时器的当前值，而对于有记忆接通延时定时器，其当前值保持不变。 ② 可以用有记忆接通延时定时器累计输入信号的接通时间，利用复位指令（R）清除其当前值。 ③ 当达到预设时间后，接通延时定时器和有记忆接通延时定时器继续计时，一直计到最大值32767。断开延时定时器（TOF）用来在输入断开后延时一段时间断开输出。当使能输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值设为0。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预设的时间。 ④ 当达到预设时间时，定时器位断开，并且停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时，定时器位保持接通。 ⑤ TOF指令必须用输入信号的接通到断开的跳变启动计时。 ⑥ 如果TOF定时器在顺控（SCR）区，而且顺控区没有启动，TOF定时器的当前值设置为0，定时器位设置为断开，当前值不计时。 提示：可以只使用复位（R）指令来复位TONR。还可以使用复位指令去复位TON或TOF中的任何一个。复位指令执行如下的操作： ① 定时器位=OFF ② 定时器当前位置=0 TONR定时器只能通过复位指令进行复位操作。复位后，为了再启动，TOF定时器需要使能输入有一个从ON到OFF的跳变。 3．为定时器选择分辨率 定时器对时间间隔记数。定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的时间长短。例如：一个以10ms为时基的延时接通定时器，在使能位接通后，以10ms的时间间隔计数，10ms的定时器计数值为50代表500ms。SIMATIC定时器有三种分辨率：1ms、10ms和100ms。如表6-74所示，定时器号决定了定时器的分辨率。 提示：为确保时间间隔的最小值，预置值必须比它大1。例如：为确保最小时间间隔2100ms，要将100ms定时器的预置值PV设为22。 图3：定时器号和分辨率 4．分辨率对定时器的影响 对于1ms分辨率的定时器来说，定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1 ms的程序扫描周期，定时器位和当前值在一次扫描内刷新多次。对于10ms分辨率的定时器来说，定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时器当前值上。对于100ms分辨率的定时器来说，定时器位和当前值在指令执行时刷新。因此，为了使定时器保持正确的定时值，要确保在一个程序扫描周期中，只执行一次100ms定时器指令。 图4:SIMATIC接通延时定时器 提示：为了确保在每一次定时器达到预设值时，自复位定时器的输出都能接通一个程序扫描周期，用一个常闭触点来代替定时器位作为定时器的使能输入。 图5：SIMATIC自复位接通延时定时器 图6：SIMATIC断开延时定时器 图7：SIMATIC有记忆的接通延时定时器