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与通信系统发射的信号不同,雷达的发射信号只是信息的载体,它并不包含目标的任何信息,所有的目标信息都蕴含在发射信号经目标反(散)射的回波中。雷达的发射信号波形不仅决定了信号的处理方法,而且直接影响系统的分辨率、测量精度以及杂波抑制(抗干扰)能力等主要性能。因此,信号波形设计已成为现代雷达系统设计的重要方面之一。 本章首先给出雷达信号的数学表示及其分类;然后介绍模糊函数的概念和雷达分辨理论,重点分析一些典型的常用雷达信号波形及其特征,并讨论其参数的选取;接着介绍脉冲雷达的距离和多普勒模糊问题以及连续波雷达的有关内容;最后介绍利用DDS技术产生常用雷达波形的原理和工程实现方法,并给出本章主要插图的MATLAB程序代码。 4.1.1 雷达信号的数学表示 雷达的发射信号一般是除初相外其余参量均已知的确知信号(相参雷达的发射信号须与某一基准信号保持严格的相位关系),而回波信号则是与噪声、干扰叠加成的随机信号。 信号可以用时间的实函数s(t)表示,称为实信号,其特点是具有有限的能量或有限的功率。能量有限的信号称为能量信号;能量无限但功率有限的信号,称为功率信号。描述能量信号的频谱特性通常采用能量谱密度(EnergySpectrumDensity,ESD)函数(实际应用中常用振幅谱|S(ω)|)来描述;对于功率信号,则常用功率谱密度(PowerSpectrumDensity,PSD)函数来描述。 设信号为s(t),对于能量信号,能量谱密度(ESD)函数定义为 (4.1.1) 对于功率信号,功率谱密度(PSD)函数定义为 (4.1.2) 其中 为信号s(t)的自相关函数。 按照信号的频率组成,可将信号划分为低通(Low Pass)信号和带通(Band Pass)信号。通常所用的雷达信号,其带宽比载频小得多,称为窄带(通)信号。 一个实带通信号可表示为 (4.1.3)其中:a(t)为信号的幅度调制或包络,ψx(t)为相位调制项,f0为载频。信号包络a(t)的变化与相位调制和载波相比为时间的慢变化过程。对于低分辨雷达,在一个波位上发射的多个脉冲的目标回波的包络a(t)通常近似认为不变。 信号x(t)的频率调制函数fm(t)和瞬时频率fi(t)分别为 (4.1.4) (4.1.5) 实信号具有对称的双边频谱。对窄带信号来说,由于其带宽远小于载频,两个边带频谱互不重叠,此时用一个边带频谱就能完全确定信号波形。为了简化信号和系统的分析,通常采用具有单边频谱的复信号。 常用的复信号表示,即实信号的复数表示有两种:希尔伯特(Hilbert)变换表示法和指数表示法。对窄带信号来说,这两种表示方法是近似相同的。 1.希尔伯特(Hilbert)变换表示法 一般地,复信号可表示为 s(t)=x(t)+jy(t) (4.1.6)如果要求复信号具有单边频谱,那么就要对虚部有所限制。 如果实信号 为信号x(t)的傅立叶变换),定义其复解析信号为 (4.1.7) 其中U( f )为频域的阶跃函数。利用傅立叶变换的性质可得 (4.1.8)其中, 的Hilbert变换式。 这样,由式(4.1.8)构成的复信号的频谱就可以满足式(4.1.7)的要求,即使得原实信号的负频分量相抵消,而正频分量加倍。实信号x(t)的能量和复解析信号sa(t)的能量分别为 (4.1.9) (4.1.10) 2.指数表示法 复解析信号在推导信号的一般特性时是有效的表示方式,但在分析具体信号时又极不方便,故常采用指数形式的复信号来代替复解析信号。 实信号用指数形式的复信号实部表示为 (4.1.11)其中 为实信号的复指数形式,而 为复信号的复包络。 窄带实信号、复信号和复包络之间的关系可归纳如表4.1所述。 表4.1 窄带实信号、复信号和复包络之间的关系 窄带实信号、复信号和复包络间的能量关系为 (4.1.12)其中,有时为了分析方便,常对信号能量进行归一化,即令 (4.1.13) 窄带实信号x(t)的频谱|X( f )|,其对应的复解析信号的频谱|Sa(f)|和信号复包络频谱|U( f )|之间的关系如图4.1所示。 图4.1 窄带实信号、复解析信号及复包络频谱的关系 对于窄带雷达信号,可以用其复包络u(t)或对
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