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2017-01-05 发布于贵州
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SaˉdhanaˉVol.33,Part5,October2008,pp.581–590.?PrintedinIndiaDSP-basedelectricpowerassistedsteeringusingBLDCmotorRMURUGAN,SNANDAKUMARandMSMOHIYADEENBharatElectronicsLimited,Nandambakkam,Chennai600089e-mail:muruganr@bel.co.in; nandakumars@bel.co.in; mohiyadeenms@bel.co.inAbstract. Thispaperintroducesadesignandimplementation ofelectrically assistedpowersteering(EAS)usingBLDCmotorforavehicle.Thecontrolarchi- tectureconsistsoftwolayersofcontrol,namely thevehiclespeedassociatedcontrol andthetorqueassistcontrol.Inthehigherlevelofcontrolarchitecture,thevehicle speedcontrollerworksasanassistancelevelcontrollerforthesteeringeffort.In thelowerlevel,thetorquecontrollergivestheeffortlevelcontrol.Thishasbeen realizedby torquesensorandvehiclesensorinterfacedintheDSP.Forimplement- inginthesystem,aDSP-basedBLDCmotorcontrollerwiththree-phaseinverter moduleisspeciallydesignedusingHall-effectsensorfeedbackandasingledc-link currentsensor.ThisworkisimplementedinaLightCommercialVehiclehaving arecirculatingballtypegear.Thisisforthefirsttime(EAS)beingimplemented forthistypeofvehicleanywhereintheworld.Generally,EAShavingclutchto disconnectthemotorinhighspeedorabnormalconditionsfromthegearbox.In thisimplementationthe motorisdirectlycoupledtogearboxwithoutclutchandall abnormalitiesarehandledbytheprocessor.Thisisimplementedwithoutmodify- ingthevehiclesupplysystemlikechangingtheexistingalternatoror ratingof the batteryandusingtheexistingsensors.Thedesignissucha waythatthefeelofthe driverassistancecanbevariedeasilyatanytime.Theperformanceofthecontrol systemisexperimentallyverifiedanditistestedinoneoftheLightCommercial Vehicle(LCV).Keywords. BLDCmotor;EAS;steering.1. IntroductionPowersteeringisasystemforreducingthesteeringeffortonvehiclesbyusingexternal sourcetoassistinturningthewheels.Mostnewgenerationvehiclesnowhave powersteering, owingtothetrendstowardgreatervehiclemassandwidertires,allincreasethesteeringeffort needed.Modernvehicleswouldbedifficulttomaneuveratlowspeeds(e.g.whenparking)