（精）凸轮机构的应用实例.ppt

凸轮机构的应用 一、凸轮机构的分类 1.按凸轮的形状分类 1）盘形凸轮 2）移动凸轮（盘形凸轮的回转中心趋于无穷远演化来的） 3）圆柱凸轮 2、按从动件运动副元素形状分类 (1)尖顶从动件：尖顶能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律。尖顶与凸轮呈点接触，易磨损，故只宜用于受力不大的场合。 (2)滚子从动件：为克服尖顶从动件的缺点，在尖顶处安装一个滚子，即成为滚子从动件。它改善了从动件与凸轮轮廓间的接触条件，耐磨损，可承受较大载荷，故在工程实际中应用最为广泛。 (3)平底从动件：平底从动件与凸轮轮廓接触为一平面，显然它只能与全部外凸的凸轮轮廓作用。其优点是：压力角小，效率高，润滑好，故常用于高速运动场合。 以上三种从动件还可分为： 直动从动件 摆动从动件 作平面复杂运动从动件 绕线轴3连续快速转动，经蜗杆传动带动凸轮1缓慢转动，通过凸轮高副驱动从动件2往复摆动，从而使线均匀地缠绕在绕线轴上。 冲床装卸料凸轮机构 可以看成是移动凸轮机构，原动凸轮1固定于冲头上，当其随冲头往复上下运动时，通过凸轮高副驱动从动件2以一定规律往复水平移动，从而使机械手按预期的输出特性装卸工件。 罐头盒封盖机构 右图所示的罐头盒封盖 机构，是一个圆柱凸轮 机构凸轮机构。 原动件1连续等速转动， 通过带有凹槽的固定凸 轮3的高副导引从动件 2上的端点C沿预期的 轨迹——接合缝S运动， 从而完成罐头盒的封 盖任务。 * Page ? * Page ? * 高鹏 讲 1)盘形凸轮：它是凸轮的基本型式。是一个相对机架作定轴转动或为机架且具有变化向径的盘形构件 2)移动凸轮： 它可视为盘形凸轮的演化型式。 是一个相对机架作直线移动或为机架且具有变化轮廓的构件， 3）圆柱凸轮 根据运动形式的不同 1)直动从动件 对心直动尖顶从动件凸轮机构 偏直动尖顶从动件凸轮机构 对心直动滚子从动件凸轮机构 对心直动平底从动件凸轮机构 2)摆动从动件 摆动平底从动件凸轮机构 摆动尖顶从动件凸轮机构 摆动滚子从动件凸轮机构 二、凸轮机构的一些应用实例 如图所示的内燃机配气凸轮机构，是一个盘形凸轮机构，原动凸轮1连续等速转动，通过凸轮高副驱动从动件2（阀杆）按预期的输出特性启闭阀门，使阀门既能充分开启，又具有较小的惯性力 绕线机排线凸轮机构 * Page ? *