传感器.DSN.doc

目录 第一章 绪论………………………………………………………………………..1 1.1设计目的………………………………………………………………………..1 1.2 发展与展望…………………………………………………………………….1 1.3设计内容及要求………………………………………………………………..1 第二章 系统方案设计…………………………………………………………….2 2.1方案的选择…………………………………………………………………….2 2.2 超声波测距原理………………………………………………………………2 第三章 硬件系统设计…………………………………………………………….5 3.1 单片机处理电路………………………………………………………………5 3.1.1 AT89C51主要参数………………………………………………………..5 3.1.2 AT89C51引脚及功能……………………………………………………..5 3.1.3单片机最小系统……………………………………..……………………6 3.2超声波发射电路……………………………………………………………….7 3.3超声波接收电路……………………………………………………………….8 3.4温度补偿电路………………………………………………………………….9 3.4.1 温度补偿电路原理……………………………………………………….9 3.4.2温度补偿电路……………………………………………………………..10 3.5数码管显示电路……………………………………………………………….10 3.5.1数码管介绍………………………………………………………………..10 3.5.2 数码管显示电路………………………………………………………….11 3.6键位电路……………………………………………………………………….11 3.7模拟I2C总线接口电路……………………………………………………………………………………………………………………………….14 第四章软件设计………………………………………………… ...……15 4.1系统软件流程 …………………………………………………………………15 总结……………………………………………………………………17 参考文献……………………………………………………………………………18 附录一………………………………………………………………….19 附录二………………………………………………………………….20 绪 论 1.1 设计目的 现在的科技的迅猛发展，越来越多科技成果被广泛的运用到人们的日常生活中，给我们的生活带来了诸多方便。人们生活的不断提高，家家都有了自己的私家车，泊车等时候都会出现不知道是否有障碍物等情况。 本次设计就是利用单片机，传感器，利用超声波不受光线、被测对象颜色等影响。对于处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下被测物的测试有一定的适应能力。来测量与障碍物之间的距离，来完成停车，机器人等领域应用。 1.2 发展 国内的发展t , 即可测出超声测距装置到被测物体之间的距离d，c 为超声波的传播速度(m/s)。d=c*t/2 由于超声波也是一种声波，其声速c与温度有关系，表2-1列出了几种温度下的声波速度。 温度（℃）（m/s40KHZ，则接收回波包络线到达故峰顶的时间为0.225ms，当测量距离为1到2m时，可选超声波发射周期为16ms，占空比为1/8，8个周期为一个脉冲列，二列脉冲间隔为32ms，回波的第一个周期的峰值作为测量标准，以该值的0.75作为门限值，测出时间T1，由此计算出超声波真实的到达时间为t=T1-2.2/40KHZ。这样可避免直接以过零检测脉冲回波到达时间，因干扰噪声而引起的测量误差，同时还可以消除接收回波信号强弱不同造成测量误差。 检测脉冲计数法：脉冲检测法是对有回波信号经检测电路产生的脉冲进行检测的方法。本文采用的是脉冲检测计数法。这种方法实现起来较包络检测方便，电路实现简单，精度也较高。实现的方法是当回波信号经放大处理后，进入比较器，调整好合适的阈值在比较器的输出端就会产生40KHZ的方波。利用查询或者中断的方法便可以检测出这些脉冲，便于测量出发射到接收的时间。 硬件系统设计 3.1 单片机处理电路 作为20世纪的伟大发明，单片机以其体积小、功能强、功耗低、可靠性高和性价比高等特点，在过程控制、机电一体化产品、智能仪器、家用电器、计算机网络及通讯等方面得到广泛应用，已经成为技术现代化和产品革新的有力工具。AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4K bytes 的可反复