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第五章 弹塑性模型理论 5.1 概述 弹塑性理论可以分为两种，塑性增量理论和塑性全量理论。塑性增量理论又称塑性流动理论，塑性全量理论又称塑性形变理论。 在塑性增量理论中，将物体在弹塑性变形阶段的应变分为两部分：弹性应变和塑性应变。塑性应变增量的表达式为 (5.1.1) 式中，弹性应变增量d可以用广义虎克定律计算，塑性应变增量d可以根据塑性增量理论计算。塑性增量理论主要包括三部分： 屈服面理论； 流动规则理论； 加工硬化（或软化）理论。 在塑性形变理论中是按全量来分析问题的。它在盈利状态和相应的应变状态之间建立一一对应的关系。塑性形变理论实质上是把弹塑性变形过程看成是非线性弹性变形过程。严格说，在弹塑性变形理论的应用是有条件的。严格讲，只有在等比例加载条件下，应用塑性变形理论可以得到精确解。所谓等比例加载是指在加载过程中，各应力分量是按同一比例增加的。严格的等比例加载是很难满足的，在土工问题中可以说是不可能的。在简单加载条件下应用塑性形变理论分析有时也可以取得较好效果。 近些年来建立的土体弹塑性模型大部分是根据塑性增量理论建立的。本章主要介绍塑性增量理论，在最后一节简要介绍塑性形变理论。 5.2 屈服面得概念 首先讨论理想弹塑性材料。理想弹塑性材料受力到什么程度才开始发生塑性变形呢？在简单拉伸时，问题是很明显的。当应力等于屈服应力σs时，塑性变形开始产生。σs值是可以在拉伸试验应力-应变曲线上找到的。然而在复杂应力状态时，问题就不是这样简单了。一点的应力状态由六个应力分量确定。在复杂应力状态下，显然不能任意选取某一个应力分量的数值作为判断材料是否进入塑性状态的标准。因此需要在应力空间或应变空间来考虑这一问题。 在土塑性力学中，常用的应力空间有三维主应力空间、p、q（或σm，σ1-σ3）应力平面、以及，应力平面等。 在主应力空间，通过原点O，与三条坐标轴成相同夹角的直线L（图5-1）称为等倾线，或主对角线。在等倾线上，各主应力间具有以下关系，即 （5.2.1） 包含等倾线的平面称为子午面。通过原点O，与等倾线垂直的平面称为π平面，其平面方程为： （5.2.2） 与π平面平行地其它平面和π’平面，其方程为： （5.2.3） 有时为简便，把π平面和π′平面统称为π平面。 图 5-1 前面已经提到，物体中一点的应力状态可以用应力空间中的一点（应力点）来表示。一点应力状态的变化可以用应力点在应力空间的运动轨迹来描述，应力点的运动轨迹称为应力路径。 根据不同的应力路径所进行的实验，可以在各自的应力路径上定出物体在荷载作用下从弹性阶段进入塑性阶段你的屈服应力点。在应力空间中，将这些屈服应力点连接起来，就形成一个区分弹性区和塑性区的分界线，通常为一空间曲面，简称为屈服面。当应力点σij位于此曲面以内区域中，材料处于弹性状态。当应力点σj位于此曲面上，材料发生屈服，产生塑性变形。描述这个屈服面得数学表达式称为屈服函数，或称为屈服条件、屈服准则等。 由于在弹性区内，应力与应变有唯一的关系，所以屈服条件既可以用应力的函数来表示，也可以用应变的函数来表示。用应力的函数来表示，屈服条件的一般表达式为： （5.2.4） 对于各向同性材料，屈服条件与坐标轴方向的选取无关，因此可以写成应力不变量，，或，，的函数。例如，可表示为： （5.2.5） 或者写成只是主应力的函数 （5.2.6） 因此，它可以用主应力空间中的一个曲面来表示。在应力平面，π平面或子午面上常用屈服曲线来表示。 由于各项同性的假定，在π平面上，若（S1，S2，S3）是屈服曲线上的一点，则（S1,，S3，S2）也必然是屈服曲线上一点，因此屈服曲线对 图5-2 O1′轴对称（图5-2 ）。同理，屈服曲线对02′轴及O3′轴也对称。于是，π平面上的屈服曲线有三条对称线，我们只需用试验确定π平面上60°范围内的屈服曲线，然后利用对称性，就可确定π平面上的整条屈服曲线。屈服曲线必然是封闭的，而且和从原点出发的射线只能交于一点，否则将导致同一应力状态既对应于弹性状态，又对应于塑性状态。 也可以采用应变的函数来表示材料的屈服条件，其一般表示式可记为： （5.2.7） 其次讨论加工硬化材料。加工硬化材料在荷载作用下性状如何呢？当应力点σij位于屈服面所包围的范围内，材料只产生弹性应变；当应力点σij位于屈服面上，材料可能产生塑性变形。继续加荷使材料同