馆展导游机器人轮式行走系统设计 说明书-本科毕业论文.docVIP

目 录 1 引言 …………………………………………………………………………… 1 1.1 导游机器人的研究意义 …………………………………………………… 1 1.2 轮式行走机构的研究现状 ………………………………………………… 1 1.3 导游机器人的研究热点 …………………………………………………… 3 1.4 本课题的来源和研究内容 ………………………………………………… 3 2 驱动部分设计 ………………………………………………………………… 6 2.1 设计概述 …………………………………………………………………… 6 2.2 驱动电机的选择 …………………………………………………………… 6 2.3 减速器的设计 ……………………………………………………………… 8 2.4 驱动轴的设计 ……………………………………………………………… 17 3 转向部分设计 ………………………………………………………………… 19 3.1 转向电机的选择 …………………………………………………………… 19 3.2 转向支架的设计 …………………………………………………………… 21 4 轮和底板的设计………………………………………………………………… 23 4.1 车轮的选用和设计 ………………………………………………………… 23 4.