控数车床上下料机械手设计 -本科毕业论文.docVIP

四川理工学院毕业设计 数控车床上下料机械手设计 学 生：喻 攀 学 号：09011030127 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机械设计2009.1 指导教师：符纯华 四川理工学院机械工程学院 二O一三年六月 四 川 理 工 学 院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 数控车床上下料机械手设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计 班级：2009.1学号： 09011030127 学生： 喻攀 指导教师： 符纯华 接受任务时间 2013.03.04 系主任 （签名）　　院长 （签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 主要内容： 气动元件完成机械手上下料要求； 三个自由度，z轴移动200mm，x轴移动1000，绕y轴转动90度 ③ 工件质量小于5kg 基本要求： 机械手装配图一份； 零件图两份； ③ 毕业设计说明书一份； 2．指定查阅的主要参考文献及说明 《工业机械手设计》 《气缸的工作原理》 3．进度安排 设计（论