[PLC分拣系统.doc

分拣单元 元器件名称及位置对应表 序号 名称 备注 序号 名称 备注 1 导向驱动装置至位 S1 11 止动气缸 YV1 2 导向驱动装置复位 S2 12 摆动气缸(旋转) 短程气缸至位 S3 13 导向驱动装置（水平） YV3 4 短程气缸复位 S4 14 短程气缸（垂直） YV4 5 摆动气缸至位 SQ1 15 传送电机 M1 6 摆动气缸复位 SQ2 16 绿色指示灯 HL2 7 托盘检测 S0 17 空直线电机 M2 8 止动气缸至位 S5 18 红色指示灯 HL1 9 止动气缸复位 S6 19 10 20 单元介绍 分拣单元的主要功能是：根据检测单元的检测结果，对工件进行分类，合格产品进入下一站即升降梯立体仓库单元，不合格产品进入废品线。 实验目的 1.了解气动机械手的气动原理 2.了解无杆气缸的原理 3.了解短程气缸的功能 4.了解摆动缸的动作原理和功能 5.了解真空皮碗的工作原理和功能 6.编写绘制该站气路图 7.用PLC控制该站全过程操作并编写程序 了解该站与8.废品单元、仓库单元的通讯和编程 实验材料 分拣单元；整机配套，三菱“FX2N-48MR”可编程序控制器；万能表、电工工具；电器接线图、气动原理图。 实验内容 本站的移动配电平台在（一般在分检单元和升降梯与立体仓库单元中）220V指示灯和24V指示灯的位置为两个带自锁的按钮，为了便于学生进行分组实验，在本套装置中可以通过此按钮定义销钉的材质情况和工件是否合格。在系统整体运行时，可根据检测单元检测到的实际情况进行动作，不需用到此按钮。 1.手动控制无杆气缸的前后活动。 2.手动控制短杆气缸的上下活动。 3.手动控制摆动缸的90度旋转。 4.手动控制真空皮碗的抽真空和充气的过程。 5.检测CC-LINK总线 与“FX2N-48MR”的连接。 6.检测总线模块地址设置。 7.根据开关量的输入输出点和电器的接线图与气路图，编写程序。（附原程序） 系统连接的I/O分配情况 要实现使用PLC对气动机械手分拣单元运行过程的控制，首先要进行基本的输入输出口定义的设置，然后进行FX2N软件程序的编制。 分 拣 单 元 形式 序号 名 称 地址 备注 输入 1 导向驱动装置至位 X000 本站地址：9 2 导向驱动装置复位 X001 3 短程气缸至位 X002 4 短程气缸复位 X003 5 摆动气缸至位 X004 6 摆动气缸复位 X005 7 真空开关 X006 8 托盘检测 X007 9 止动气缸至位 X010 10 止动气缸复位 X011 11 手动/自动按钮 X02 12 KEY1 X022 13 KEY2 X021 14 复位按钮 X023 15 启动按钮 X024 16 停止按钮 X025 17 急停按钮 X027 输出 1 止动气缸 Y000 2 摆动气缸(旋转) Y001 3 导向驱动装置（水平） Y002 4 短程气缸（垂直） Y003 5 真空发生器 Y004 6 传送电机 Y005 7 绿色指示灯 Y006 8 空直线电机 Y007 9 红色指示灯 Y010 分拣单元程序流程图 编程要求 初始状态：短程气缸（垂直）、无杆缸（水平）摆动缸（旋转）均为复位，机械手处于原始状态，限位杆竖起禁行，为止动状态；真空开关不工作；工作指示灯熄灭。 系统运行期间： 工件进入本站，进行3秒延时。 根据检测单元的检测情况，若为合格产品则进行2秒延时，并检测升降梯的工作情况，若升降梯为准备就绪状态，则启动止动气缸将其放行，进行5秒延时，止动气缸复位。若升降梯处于工作状态，则工件一直处于等待状态，等到升降梯复位后在将托盘和工件放行。 若为不合格产品，启动短程气缸，真空皮碗将工件吸起，摆动气缸将工件旋转90°，同时启动导向驱动装置，将工件送入废品处理单元，进行回收。将工件放入后，导向驱动装置复位，短程气缸和摆动气缸复位。 若为不合格产品，工件被吸走放入废品道，托盘则继续在生产线上循环，同样根据升降梯的状态进行工作。若升降梯为准备就绪状态，则启动止动气缸将托盘放行，进行2秒延时，托盘循环。 2秒后，止动气缸复位，所有动作都将恢复预备状态。