T力的功.ppt

一般思路: 1,首先考查是否有守衡量 2,再用动能定理或 运动学(合成法或给定法)知识求运动量 3, 最后用动量定理，动量矩定理求力 思路因题而异，熟能生巧，积累！ §12-5 动力学普遍定理的综合应用 粗糙固定面由1/4圆柱和斜面构成:均质圆柱C沿 固定面滚动,初始静止,质心C下降h时,CO与垂直 线夹θ角,如图,求它对固定圆柱的法向压力. 322页综-17 O C θ r O R h 解：研究圆柱θ时刻 O C θ O R h 研究圆柱在两个时刻间用动能定理 设圆柱质心C的速度 法向压力 请同学求摩擦力 O C θ O R h 例 半径为r的匀质圆柱, 静止于固定的大圆柱的顶点,受微小干扰后,沿大圆柱纯滚动, 求ф为多少时,此圆柱将与大圆柱面脱离. c o φ R r 解：研究圆柱任意瞬时 mg N F 研究圆柱在两个时刻间用动能定理 c o φ R r mg N F c o φ R r 脱离之瞬： mg N F θ 已知两均质轮m,R;物块m, ｋ，纯滚动，于弹簧原长处无初速释放。 求：重物下降h时 ，v、a及滚轮与地面的摩擦力。 解 研究整体，在两个时刻间用动能定理 （a） （a） 将式（a）对t 求导 研究滚轮:重物下降h时刻 其中 求：1. B端未脱离墙时，摆至θ角位 置时的　 ， ， FBx , FBy 3.杆着地时的vC及 2 322页综19均质杆AB，l, m,初始铅直静止，无摩擦 2. B端脱离瞬间的θ1 解:(1 ) （ 2 ）.脱离瞬间时 杆着地时，AC水平 由铅直---水平全过程,用动能定理 （ 3 ）.脱离后， 脱离后，水平动量守恒 已知，m， R, k, CA=2R为弹簧原长，M为常力偶。 求：圆心C无初速度由最低点到达最高点时，O处约束力 解: 研究轮最高点时刻: 研究整体 研究整体，两个指定时刻之间用动能定理 A B 30 0 A B 30 0 ω 例：已知两均质轮m,R;物块m, ｋ，纯滚动， 于弹簧原长处无初速释放。 求：重物下降h时 ，v、a。 解 研究整体，在两个时刻间用动能定理 （a） （a） 将式（a）对t 求导 三、运用动能定理的解题步骤 求： 求： （第2时刻是任意瞬时） （过程） 1，一般以整体系统为研究对象； 2，选定应用动能定理的一段过程； 3，分析研究对象的运动，计算两个时刻的动能； 4，分析研究对象的受力（主动力和非理想约束力）， 计算各力在选定过程中的功； 5，应用动能定理建立方程，求解未知量。 例 均质杆OB=AB=l, m,在铅垂面内；M=常量， 初始水平静止，不计摩擦。（315页13-7） 求：当A运动到O点时， 解 研究整体，两个给定时刻间动能定理 均质鼓轮（R；r；M）沿斜面纯滚动，对轮心o 回转半径为ρ；鼓轮上绕以绳，绳上有拉力T,(倾角θ); 求轮心o 的加速度. T O R r y x θ 1,用平面运动方程求解 2,用动能定理求解 T O R r y x θ θ O R r y x 研究轮的任一瞬时 设角加速度,轮心o的加速度 ε T θ 系统的动能定理 整理 对时间求导, 得出 O 解:设轮心O移动s,速度 s 已知：r1 ， m1 均质；杆m均质，O1O2=l , M=常量， 纯滚动，处于水平面内，初始静止。317页13-13 求：O1O2转过φ角的ω、α 研究整个系统,两个时刻间的动能定理 式(a)对任何φ均成立，是函数关系，求导得 均质圆柱体（R；P）沿斜面纯滚动; 均质杆OA重Q， 保持水平状态，O端与圆心铰接，不计两端摩擦；求轮心 O沿斜面运动s时，轮心O的速度和加速度,初始静止。 α O A s P Q R -0= 解：设轮心O的速度 对时间求导： α O A s P Q Q 研究整体，两个时刻间动能定理 求：轮心C走过路程S时的速度和加速度. 例 已知：轮O的R1、m1,质量分布在轮缘上; 均质轮C的R2、m2纯滚动, 初始静止 ;θ, M为常力偶。 解： 研究轮C与轮O共同作为一个质点系，在两个时刻间用动能定理 式(a)是函数关系式， 两端对t求导，得 (T2是任意瞬时） 自学! 功率·功率方程 §12-3 如果质点在某一力场内运动时，场力对于质点所作的功仅与质点的起止位置有关，而与质点运动的路径无关，则这样的力场称为势力场。 一, 势力场 §12-4势力场·势能·机械能守恒定律 二、势能 ——零势能点 1、重力场中心势能 定义 M点的势能为(M运动到M0,有势力的功) 零势能面 零势能面 2、弹性势能 零势能面 零势能面 三、有势力做的功（用势能表示） 均质杆l, m 弹簧强度 k, AB水平时平衡, 弹簧变形 求：杆由 运动到