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三相异步电动机保护系统的设计 摘要 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行ATmega16单片机为核心控制器设计了电动机保护单元，并配以1602A液晶显示器、键盘等外围设备构成电动机保护系统 关键词：单片机 电动机保护 微控制器 ATmaga16 1602A 目录 摘要 I ABSTRACT II 前言 V 1 绪论 1 2 电动机保护原理 3 2.1异步电动机运行原理 3 2.2电动机故障分析 3 2.3电动机保护原理分析 4 2.3.1 过流保护 5 2.3.2 负序电流保护 5 2.3.3 零序电流保护 6 2.3.4 电压保护 6 2.3.5 过热保护 6 2.4 本章小结 6 3 硬件电路设计 7 3.1概述 7 3.1.1硬件系统技术要求 7 3.1.2硬件设计综述 7 3.1.3各部分简介 8 3.2处理器模块 8 3.2.1 ATmega16单片机的主要特点 8 3.2.2 ATmega16单片机的内部结构 9 3.2.2.1 ATmega16单片机的CPU核心 9 3.2.2.2 ATmega16的引脚功能介绍 10 3.2.3 处理器模块的电路设计 11 3.3键盘模块 12 3.4显示模块 13 3.4.1 液晶显示原理 13 3.4.2 液晶显示器的特点 13 3.4.3 LCD1602液晶显示器 13 3.5数据采集模块 16 3.5.1 电压、电流信号处理 16 3.5.2 ADC模数转换 17 3.6报警部分 18 3.7 本章小结 19 4 系统软件设计 20 4.1 程序设计语言选择 20 4.2 软件系统整体设计 21 4.3 主程序设计 21 4.3.1 ADC处理部分 23 4.3.2 1602液晶显示程序 25 4.4 人机接口程序设计 26 4.5 参数调整子程序设计 27 4.6 本章小结 28 结论 29 参考文献 30 致谢 32 附录1 33 附录2 34 前言 在当今电力如此发达的社会，电动机是当前应用最广泛的动力设备，供电系统70%的电能是通过电动机消耗的。由于交流电机具有结构简单、制造方便、运行可靠以及价格低廉等优点，因而被广泛应用于工农业、交通运输、国防等领域。电动机所带的负载种类繁多，且往往是整个设备中的关键部分，因而，电动机的安全、稳定运行具有十分重要的意义。 在实际的生产环境中，由于电网波动，负载冲击以及外界环境高温、高湿、粉尘等的影响，导致电动机的安全运行受到很大的威胁。电动机的故障或不正常运行轻则影响设备功能重则造成设备损坏和其它安全事故，引起重大的经济损失，电动机保护器的研究就显得十分必要。据有关方面统计，全国每年电动机损毁数量在300万台以上，仅电动机的维修费用就在百亿元以上，因电动机不正常工作所造成的耗电量高达数十亿KWh，间接经济损失更是数目惊人。而且这一数字还在不断增长。另外，由于现代电动机设计、生产技术的提高，电动机的体积越来越小，导致电机内部电流密度显著增加；再加上现代化的生产工艺往往要求电动机经常在频繁的启动、制动、正反转以及变负荷等多种状态下切换运行，电动机出现故障的概率更加难以确定，故障后导致的后果也更加严重。因此，无论从安全的角度还是从经济的角度来看，电动机保护器的研究有着深远的意义。 1 绪论 国内电动机保护有以熔断器、热继电器为主的机械式保护方式，热继电器是建国以后从前苏联引进技术开发的金属片机械式电动机过载保护器，是长期以来我国电动机保护器所采取的主要技术方法。这种电动机保护器由熔断器、接触器、断路器及热继电器组成，控制方式主要分为以下四种：（1）熔断器—交流接触器—热继电器；（2）断路器—交流接触器—热继电器；（3）熔断器—断路器；（4）熔断器—断路器—交流接触器—热继电器[1,2]。热继电器是用于保护电动机因过载引起过电流的置。热继电器在电子技术尚不发达的时代曾是电机过载保护的首选产品，利用的是双金属片热效应原理：双金属片是由两片不同膨胀系数的金属铆合而成，通过的电流使它们产生热量，并向膨胀系数小的一边弯曲，弯曲的程度和电流的大小成正比，当电流超过热继电器整定电流的一定时间就会启动其中的脱扣装置，从而起到切断主回路达到保护的目的。热继电器具有反时限特性和结构简单、安装方便等优点；同时，它也有一定的缺陷，由于材料的热滞后效应导致热继电器有保护时滞和对轻微堵转、过载保护欠佳的缺点[