刚体碰撞实验.doc

实验四 碰撞实验 实验目的：通过本实验，加深对理论力学课程中碰撞一节基本知识的理解，熟悉对碰撞问题的分析方法，掌握恢复系数、冲量比等参数的力学意义。在此基础上，结合实验介绍三维空间碰撞问题的简化处理方法。 实验内容：1.恢复系数的测定 2.冲量比的测定 3.三维空间碰撞简化处理方法的介绍 实验设备：碰撞实验台（见下图） 通过程序的控制，可以使发球器中存储的钢球以自由下落的方式发出；当钢球碰落到撞块A时发生碰撞，并反弹继续运动；当钢球碰落到撞块B时，再次发生碰撞，反弹继续运动；最后钢球将溅落到底板的某一位置。 实验步骤及实验原理： 恢复系数的测定 设碰撞后钢球反弹的最高位置为，碰撞后钢球的质心速度为。则： ， （负号说明方向为-Z方向） 恢复系数的定义为：，碰撞块A的碰撞前和碰撞后速度均为0，可得： （1） 测出的值便可以由式（1）计算出恢复系数 冲量比的测定 测定冲量比时，同样需将碰撞块A的上表面的外法线调至垂直向上的方向，另外还要取下碰撞块B，这时钢球经过第一次碰撞将直接溅落在底板上。通过测量其溅落位置并结合已测定的恢复系数可以得到冲量比的测定结构。见图3。 哦 从O-YZ坐标系到o-nt坐标系的坐标转换矩阵为： 。 碰撞过程分析 钢球与碰撞块A发生碰撞前： 在O-YZ坐标系中：钢球质心速度为：，由坐标转换公式， 在o-nt坐标系中：钢球质心速度为： （2） 钢球与碰撞块A发生碰撞后： 在o-nt坐标系中：钢球质心速度为： （3） 式中出现负号的原因是速度的方向发生改变。此时，恢复系数已经在第一步中测出。但是切向速度分量仍为未知量。将（2）式的第二个式子带入（3）式可得： （4） 由坐标转换公式： 在o-nt坐标系中：钢球质心速度为 （5） 碰撞后钢球的运动分析 碰撞后，钢球在OYZ平面内作斜抛运动，其运动轨迹为一抛物线。见图5。 在实验中，测出参数，并将点带入（6）式中并化简，得： （7） 计算冲量比 将（4）式带入到（5）式，展开得： （8） 联立（7）、（8）二式： （9） 消去、，可以解出。其中取： 切向冲量：，法向冲量：，带入到冲量比定义式中，得到： （10） 三维空间碰撞简化处理方法的介绍 实验原理及公式推导参见附录II。 实验内容以及过程 计算机演示 实验报告要求 1）简述实验目的、内容、装置及实验步骤，叙述实验原理，实验报告的文字部分必须手写。本次实验报告中叙述实验目的、内容、原理、装置及实验步骤部分不得超过3页。严禁照抄实验指导书！ 2）对实验原始数据进行整理。 3）结合实验中的观察，分析三维碰撞中落点理论值与实测值的误差来源。 4）结合实验时的操作体会，尝试对实验装置提出一些改进建议。 5）教师签名的原始数据表附在实验报告最后，原始数据记录纸在实验课上提供，必须每人交一份，可以复印。原始数据上要写清所有人的姓名学号，不得使用铅笔记录。 附录I 数据处理： 恢复系数 （mm）； 观测次数i 1 2 3 4 5 6 （mm） （mm） 冲量比 取为一定值，进行6次实验： ? （mm）； （mm）； 观测次数i 1 2 3 4 5 6 （mm） （mm） （mm） 计算冲量比μ= 测量三维碰撞落地位置 ? β= ? 测量落地位置： X= 、Y＝ 计算落地位置： X= 、Y＝ 绝对误差： △X= 、△Y＝ 附录II 三维空间中的碰撞过程（实验原理与公式推导） 钢球从发射器下落，相继与碰撞块A和碰撞块B发生碰撞，最后溅落到底板上的整个过程可以分为3个匀加速度运动过程和2个碰撞过程来考虑。这里注意介绍碰撞过程。 在碰撞的描述中，使用自然坐标系。以被碰撞平面的外法向为坐标系的法向，以钢球碰撞前速度在被碰撞平面内的投影方向作为坐