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川岛先生焊接培训资料 一、熔焊基础原理 1 送丝机构 2 焊枪构造 日立、松下、OTC等可以互换 3 焊机和机器人接口：断丝、电弧发生、断气、断弧等信号传给机器人。 4 焊接面板的设定： （1）S350 焊丝直径、气体种类、个别式/一元式 （2）E350II EL350 参数D1—13 为ON 是个别式 OFF 是一元式（出厂设置为一元式） (3) 电压调节方式： 个别式 : 参数 焊接电流100A 焊接电压18V 200A 22V 电流大小影响送丝速度，电流大小和送丝速度成正比。 一元式：最理想是焊接电压为17V 电压AP=100% 焊接电流100A 焊接电压为18V 电压AP=100% 焊接电流150A 一元式的设定条件为焊丝长度15毫米，焊接速度70厘米/分钟、焊丝直径￠1.2 当更换焊丝时，焊丝长度变化时要进行焊机特性文件的测定。E电源不需要，S350、S500电源需要10%相当于1V. 机器人送出的指令是模拟量 AWELD 5.0 5V焊接电流测量值是180A VWELD 3.1 4V焊接电流测量值是 150A 2V焊接电流测量值是 100A 如果焊机有问题时，可根据焊接电流为180A时，看焊接电流指令值OUT2的值是否为5V。 XRC MOTOWELD-S350 报警序列 1.6S中无检测到电弧就停止输出，3秒不起弧报警电弧起弧异常。起弧后又断弧，超过1。6秒，会报警断弧。 内部回路图（维修人员使用不再详谈） 二 电弧发生原理 假设焊接电流100 焊接电压17v是最好状态。电弧不稳定会有噗噗的声音，检查地线连接是否好，或正极安装不好 如果地线连接不好，可能产生3v的压降，设定17v可能只有14v 200AX0.015欧姆= 3V 短路焊接时电压升，电流也升。电压降时电流也降是正比关系。 脉冲焊接时，电弧发生后焊丝离开母材，电压升高电流也升高，尽管使用个别式。 TIG焊最高温度达到16000度，作业人员不要戴隐形眼镜，弧光的能量 100%CO2 80%Ar+20%CO2 100%Ar是递增的。 焊接电弧的声音：短路焊接时 脉冲焊接时：呜嗡〉〉的声音。 气体保护焊情况：送丝是否顺畅，电极是否合适， 直径1.2mm的钢焊丝，电极孔径一般为1.24mm 铝焊丝为1.3 毫米，因为铝丝在焊接时膨胀系数大，所以铝丝焊接时不能用钢焊丝的导电嘴 焊丝伸出时有些弯曲，导电嘴易磨损，严重时会影响到焊丝的伸出长度，即焊接电流。连续焊接2~ 4小时就要更换电极，有的焊接质量不好和电极的磨损严重有关系。 二氧化碳保护气焊接，飞溅较多 混合气体保护焊接飞溅较少，金属很硬而脆 日本YGW Y丝 TIS3302 日本工业标准 YGW11~14短路CO2保护焊 ,YGW15~17混合气体保护焊 三 工具的校准： 机器人焊接时，有的客户要求焊丝是13毫米问清客户焊丝要伸出多长，在校验工具尖端点，必须调好条准。否则不能调好工作站的。确认点为三个姿态。 1在外部轴上做一个。 2固定的地方做一个。 如果已交付了，客户后来又提出程序不行了，首先要看两个确认点是否发生了偏移，再看工件是否偏移。并且纪录在本子上。 焊接电流的设定 焊接电压的设定 薄板的焊接电压=电流 ⅹ0.04+16±1 （v）电流是90A时 焊接电压为90 ⅹ0.04+16±1 （v）=19。1~20。1v 厚板的焊接电压=电流 ⅹ0.04+18±1 （v）电流是310A时 焊接电压为310 ⅹ0.04+18±1 （v）=28.4~32.4v 当用小于1.0的焊丝时，焊接电压要比￠1.2的焊丝设高1~2v,粗丝电流容易通过，阻抗小。如果是200A电流，有0.01欧姆的电阻就会有2 v的压降.设定的 18V实际 只有 16V 进行焊机特性确认时，试板的厚度要和工件的一致。厚板焊接使用0.9的焊丝是不合适的。6mm的板用90A的电流焊接电弧是不稳定的.电压调节不要把一元式/个别式搞错. 注意事项 焊接速度、焊枪角度、焊丝直径、保护气弧长、焊接电源、电极和母材的距离\保护气罩都是影响焊接质量的因素