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第1章 数控机床概述 1. 1 数控机床的工作原理及组成 以数字形式进行信息控制的机床称为数字控制机床，简称数控机床。 数字控制系统是相对于模拟系统而言的。数字控制系统中的信息是数字量，而模拟控制系统中的信息是模拟量。随着计算机技术的发展，硬件数控系统已逐渐被淘汰，取而代之的是计算机数控（CNC）系统。 1. 数控机床的工作原理 凡是用代码化的数字信息将刀具移动轨迹的信息记录在程序上，然后进入数控系统，经过译码、运算来控制机床的刀具与工件的相对运动，从而能够加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件的机床即为数控机床。 2. 数控机床的组成 数控机床一般由输入/输出装置、CNC装置、伺服单元、驱动装置、可编程控制器及电器控制装置、辅助装置、机床本体和测量装置组成。图1-1是数控机床的组成框图，其中除机床本体之外的部分统称为CNC系统。 图1-1 数控机床的组成 3. 数控机床的加工特点 （1）加工高精度和高速化。通过减少数控系统的误差和采用补差技术是数控加工精度得到提高的同时，提高了数控系统的分辨率，以微笑程序段实现连续进给，以及在位置系统中采用反馈控制与非线性控制等方法，使数控机床具备高进给速度和高精度的加工。 （2）加工复合化。复合化包括工序复合化和功能复合华。例如工件在一台设备上一次装夹后，可以通过自动换刀等各种措施来完成多工序和多表面的加工，这样既能减少工件装卸时间和搬运时间，提高每台机床的加工 能力，减少半成品的库存；又能保证和提高行位精度，从而打破了传统的工序界限和分散加工的工艺规程。 （3）高柔性化。柔性是指数控机床适应加工对象变化的能力。数控机床发展到今天，已对加工对象变化有很强的适应能力。在提高单机柔性化的同时，也在朝着单元柔性化（柔性加工单元——FMC）和系统柔性化（如柔性制造系统——FMS）的方向发展。 （4）智能化。随着人工智能在计算机领域的不断渗透与发展，数控智能化程度不断提高。如应用自适应控制系统，引入专家指导加工，加强故障自诊断功能等。 1.2 数控机床的分类 数控机床的品种很多，通常按下列方式进行分类。 1.2.1 按有无检测装置分类 数控系统按有无测量检测装置可分为开环控制数控机床、半闭环控制数控机床和闭环控制数控机床。 1. 开环控制数控机床 图1-2所示为开环控制数控机床的工作原理图。 图1-2 开环控制数控机床的工作原理图 开环控制数控机床的特点是控制数控系统不带反馈装置，通常使用功率步进电动机为伺服执行机构。数控装置输出的控制脉冲通过步进驱动电路，不断地改变电动机的供电状态，使步进电动机转过相应的步距角，通过齿轮减速装置带动丝杠旋转，再通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率和脉冲数所决定的。 开环控制数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行检测，也不能进行误差校正。因此，步进电机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差将影响被加工零件的精度。可见，开环控制系统仅适用于加工精度要求不是很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。 2. 半闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床的特点是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角度检测装置（如光电编码器等），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。图1-3所示为半闭环控制数控机床的工作原理图。通过速度传感器A和角度传感器B进行测量，将其与命令值相比较，构成速度与位置环控制。 图1-3 半闭环控制数控机床的工作原理图 3. 闭环控制数控机床 闭环控制数控机床的特点是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际移动的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环控制系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，而与传动链的误差无关，因此，其控制精度超过半闭环控制系统。图1-4所示为闭环控制数控机床的工作原理图。通过速度传感器和直线位移传感器进行测量，将其与命令值进行比较，构成速度与位置的控制。但实际上闭环控制系统的工作特点对机床结构以及传动链提出了比较严格的要求，否则将会使数控机床的伺服系统在工作时产生振荡。 图1-4 闭环控制数控机床的工作原理图 1.2.2 按加工工艺方法分类 1. 金属切削数控机床 指采用车、铣、镗、铰、钻、磨及刨等各种切削工艺的数控机床，包括数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。尽管这些数控机床加工机床在加工方法上存在着很大的差异，具体的控制方式也不同，但它们都具有很好的精度一致性、较高的生产效率和自动化程度。 在不同数控机