20122014计算机控制技术实验考试范例供参考..docVIP

计算机控制技术实验考试内容大全 实验一、数字滤波 实验目的： 1．通过实验掌握数字滤波器设计方法。 2．学习并掌握数字滤波器的实验研究方法。 实验仪器： 计算机、matlab软件、自动控制试验台 实验内容： 利用实验装置，设计和连接产生频率可变带尖脉冲干扰正弦信号的电路，并利用数据采集系统采集该电路输出信号，利用上位机的虚拟仪器功能进行测试，根据测试结果调整电路参数，使它满足实验要求； 2．尖脉冲干扰信号产生的模拟电路图 图 -1 尖脉冲产生电路 通过改变方波信号的频率，即可改变尖脉冲的频率。 ．实验电路的信号的产生 把图 -1 产生的尖脉冲信号视为干扰信号，与一低频正弦信号（由上位机的“脚本编辑器” 编程输出，其参考值为：幅值 1V，频率 1Hz）输入到图 -2 所示的两个输入端 图 -2 测试信号的产生电路图 ，，实验参数取R0＝200k，R1＝200k，C＝2uF，并在实验箱上搭建模拟电路。 5．根据信号频谱，设计并选择数字化一阶惯性滤波器的参数，编制并运行一阶惯性数字滤波程序，并观察参数变化对滤波效果的影响； 6、附录 1．测试信号的产生 利用实验装置，产生频率可变带尖脉冲干扰正弦信号的参考电路，如图2.1所示： 2．一阶惯性滤波器及其数字化 一阶惯性滤波器的传递函数为： 利用一阶差分法离散化，可以得到一阶惯性数字滤波算法： 其中T为采样周期，为滤波时间常数。T和必须根据信号频谱来选择。 答辩： 模拟滤波和数字滤波的区别，优缺点？ 实验二、香农采样定理 熟悉 Matlab 的使用环境，学习 Matlab 软件的使用方法和编程方法 学习使用 Matlab 进行各类数学变换运算的方法 学习使用 Matlab 建立控制系统模型的方法 对一个具有有限频谱的连续信号 f(t)进行连续采样，当采样频率满足 S ? 2 max 时，采样信号 f*(t)能无失真的复现原连续信号。 作信号 f (t) ? 5e?10t 和 f * (t) ? 5e?10kT 的曲线，比较采样前后的差异。 幅度曲线： T=0.05 t=0:T:0.5 f=5*exp(-10*t) subplot(2,1,1) plot(t,f) Grid subplot(2,1,2) stem(t,f) Grid 请改变采样周期 T，观察不同的采样周期下的采样效果。 幅频曲线： w=-50:1:50 F=5./sqrt(100+w.^2) plot(w,F) Grid 若| F ( j max ) |? 0.1 | F (0) | ，选择合理的采样周期T 并验加以证 w=-400:20:400 ws=200 Ts=2*pi/ws F0=5/Ts*(1./sqrt(100+(w).^2)) F1=5/Ts*(1./sqrt(100+(w-ws).^2)) F2=5/Ts*(1./sqrt(100+(w+ws).^2)) plot(w,F0,w,F1,w,F2) plot(w,F0,w,F1,w,F2) Grid 请改变采样频率 ws，观察何时出现频谱混叠？ 实验三、离散控制系统仿真 一、 实验目的 学习使用 Matlab 的命令对控制系统进行仿真的方法 学习使用 Matlab 中的 Simulink 工具箱进行系统仿真的方法 建立如图所示二阶系统控制模型并进行系统仿真。 二阶系统闭环传递函数为G(s)? 将上述系统离散化并仿真，观察仿真结果。 D(s)离散化方法的研究 一、 实验目的 2．熟悉常用的从连续化途径（先按连续系统设计再离散化）设计数字控制器的方法。 3．学习并掌握将模拟控制器D(s)离散化为数字控制器D(z)的方法。 实验仪器： 计算机、matlab软件、自动控制试验台 实验内容： 1．按连续系统串联校正及其动态性能 实验系统被控对象的传递函数为 （4－1） 具有串联校正控制器的线性连续系统的结构方块图如图3.1所示 按以下要求设计期望系统的开环对数幅频特性： （1）超调量 （2）调节时间（过渡过程时间） （3）校正后系统开环增益（静态速度误差系数） 校正装置设计： （静态速度误差系数） .;k取1。 （2）调节时间 ， （3）超调量 ， s=-log(0.2)/((log(0.2))^2+pi^2)^(0.5) 联立（2）、（3），求出分别为0.4559,7.6771 带入公式： ， 求出r=atan(2*s/((1+4*s^4)^(0.5)-2*s^2)^(0.5))=0.8403=48° ， 求出wc=7.6771/((1+4*s^