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基于直流电机的小车运动控制设计 目录 摘要 3 前言 4 第1章 系统概述 5 第2章 直流电机工作原理 6 第2.1节 直流电机的结构 6 第2.2节 直流电机的分类 6 第2.3节 直流电动机的工作原理 7 第2.4节 直流电机的可逆运行原理 7 第3章 脉冲宽度调制(PWM)控制技术 9 第3.1节 脉冲宽度调制基本原理 9 第3.2节 脉冲宽度调制具体过程 10 第3.3节 脉冲宽度调制的优点 10 第3.4节 脉冲宽度调制控制方法 11 第3.5节 脉冲宽度调制相关应用领域 11 第4章 硬件设计 12 第4.1节 供电电源模块 12 第4.2节 控制器模块 12 第4.3节 电机驱动模块 15 第4.4节 测速模块 17 第4.5节 显示模块 17 第5章 软件设计 19 第5.1节 主程序设计 19 第5.2节 直流电机驱动算法 19 第5.3节 测速算法 21 第5.4节 数码管显示算法 21 总结 23 参考文献 24 致谢 25 附录 26 摘要 本文主要介绍了基于直流电机的小车运动控制设计。该车以玩具小车为车体，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，AT89S51单片机为整个系统的控制核心，采用ST188反射式光电传感器来检测小车的运行速度，并通过一个4位一体的数码管显示出来，使用驱动芯片74HC245[Abstract] : In t