ZETA伺服控制器用户使用手册_TRT分析.docVIP

ZETA伺服控制器 西安陕鼓动力股份有限公司 杭州哲达科技股份有限公司 目 录 1．概述 2 2．产品外观与型号规格 2 2.1 外观尺寸 2 2.2 型号规格 2 3．工作原理 3 4．主要功能 3 4.1 控制功能 3 4.2 参数调整功能 3 4.3 信号丢失报警与记忆功能 4 4.4 通信功能 4 4.5 高级算法嵌入功能 4 5．安装和接线 5 5.1 安装 5 5.2 接线 6 6．主要技术参数和性能指标 10 7．选型使用说明 10 8．伺服控制器的调校 11 8.1 静叶伺服控制器调校 11 8.2 旁通阀伺服控制器调校 12 9．我公司的联系方法 12 ZETA系列伺服控制器 1．概述 ZETA品牌ZSA系列伺服控制器TRT系统配备的高精度智能型伺服控制器。该控制器产品外观与型号规格 .1 外观尺寸 ZETA品牌ZSA系列伺服控制器外观如图1所示，外形尺寸(W× H × D)为3×200×85mm，该机箱还可内置两个完全独立的伺服控制器伺服控制器。 图1 ZETA伺服控制器外观图 2.2 型号规格 ZETA的ZSA系列伺服控制器型号规格包括： Z-1C-1T：单CPU单通道伺服控制器； Z-2C-1T：单CPU双通道伺服控制器；ZSA-3C-1T：单CPU三通道伺服控制器； Z-2C-2T：双CPU二通道伺服控制器。ZETA的ZSA系列伺服控制器4～20mA），另一方面接收来自位移传感器（角位移传感器或线位移传感器）测量的实际位置反馈信号。伺服控制器在内部对这两个信号进行转换、比较，并经过一定的控制运算，产生一个可以驱动电液伺服阀SV的电流信号。在伺服阀的控制下，动力油作用于伺服油缸SM，带动静叶角度或阀门达到预期位置，从而实现静叶或阀门位置调节的目的。同时，伺服控制器还送出一路电流信号（4～20mA）到控制室指示静叶角度或阀门的位置。 图2 ZETA伺服控制器.1 控制功能 ZETA的ZSA系列伺服控制器MOOG阀等多种伺服阀，配合不同位置传感器和伺服执行机构，构成高精度的位置伺服控制系统，确保高炉顶压的高精度稳定性。控制器具有控制精度高、量程可调范围宽、分辨率高、漂移小、工作稳定、抗干扰能力强、现场调试十分方便等突出优点。 4.2 参数调整功能 控制器上可以十分方便的设置传感器位置反馈信号和位置指示信号的零点和量程。对静叶和旁通阀的位置传感器及伺服执行机构的正反作用安装方式具有很强的适应性，可以方便的切换正反作用控制方式。本控制器既可适用于角位移传感器，也可适用于线位移传感器。控制器参数调整方便、应用灵活、适应性强。 4.3 信号丢失报警与记忆功能 ??指令信号丢失报警功能 ??指令信号丢失记忆功能 ??反馈信号丢失报警功能 ??反馈信号丢失记忆功能 .4 通信功能 控制器集成有RS-485接口，可以与TRT主控系统及其它控制器组成通信网络。TRT主控系统可以通过通信网络读取控制器内部历史数据，对控制器内部故障进行诊断。使用者可以通过通信网络对控制器参数进行远程设定。 4.5 高级算法嵌入功能 控制器内部可嵌入3H-TRT控制系统高级算法功能块，确保高炉顶压高精度稳定和TRT机组的运行安全。 5．安装和接线 5.1 安装 控制器可采用水平固定式、壁挂式和导轨式等安装方式，用户可根据需要自行选择。由于控制器的正常工作温度为0℃～55℃，用户在选择安装位置时必须考虑环境温度的影响。控制器设计有4个Φ5安装孔，其具体位置如下图所示。 图3 ZETA伺服控制器 图4 ZETA伺服控制器5.2 接线 ZETA控制器ZSA-1C-1T为例）侧面有两排接线 图5 ZETA伺服控制器 X1-1——供电电源直流24V输入正端 X1-2——供电电源直流24V输入负端 X1-3——指令信号丢失报警触点正端 X1-4——指令信号丢失报警触点负端 X1-5——传感器反馈信号输入正端 X1-6——传感器反馈信号输入负端 X1-7——伺服阀驱动电流正端 X1-8——伺服阀驱动电流负端 X1-9——位置指示电流信号（4～20mA）输出正端 X1-10——位置指示电流信号（4～20mA）输出负端（COM） X2-1——反馈信号丢失报警触点正端 X2-2——反馈信号丢失报警触点负端 X2-3——伺服阀24V 电源正 X2-4——伺服阀24V 电源负 X2-5——控制指令电流信号（4～20mA）输入正端 X2-6——控制指令电流信号（4～20mA）输入负端 X2-7——电源接地端 X2-8——保留 X2-9——保留 X2-10——保留 注：1 上述说明中所指“输入”和“输出”都是指信号相对于控制器而言 2 接线时请务必注意各信号正负极，否则将导致系统故障！ 位移传感器的