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整定两级PID参数提高烟气脱硝系统稳定性 　　摘要：利用控制技术调节电厂烟气脱硝系统，设定出口NOX目标值，根据入口NOX的含量，后台计算出所需NH3的需求量，调节喷氨调阀的开度，能够实现自动化控制目的。通过整定两级PID参数大小，能够优化调节效果，迅速、精确、有效的控制出口NOX实际值，提高烟气脱硝系统稳定性。 　　关键字：控制理论；PID；自动化调节；烟气脱硝 　　中图分类号：O659 文献标识码：A 文章编号： 　　引言 　　烟气含有大量NOX、SO2等有毒气体，对大气、环境、气候等具有严重污染，而我国NOX的年排放量仅次于美国，且以煤炭为主的能源结构在目前及今后很长一段时间内不会发生根本改变，而实行烟气脱硝工程可以有效控制NOX排放，实现燃煤电厂成为绿色企业、环保企业的目标。本文根据某发电厂某机组烟气脱硝工程的喷氨系统，对自动控制调节阀门的两级PID参数进行整定、分析，从而更加迅速、精确、有效的控制出口NOX实际值，提高烟气脱硝系统稳定性。 　　脱硝系统自动控制简介 　　以某电厂某机组烟气脱硝系统为例，烟气自省煤器出来，在烟道中与空气、氨气混合气体相遇，共同进入SCR反应区，在催化剂下发生化学反应，生成N2和H2O。化学方程式如下： 　　 　　 　　 　　在一级PID优化算模块中，通过将CEMS系统采集自省煤器出来的烟气中NOX含量的数据，传输到DCS系统并通过后台计算，得出所需NH3的量，与质量流量计测量传输到DCS系统的实际喷NH3量进行计算，将差值作为跟踪值。在投入自动、设定好出口NOX目标值的前提下，将CEMS系统采集的从SCR反应区出来的NOX含量数据作为实际值（过程变量），自动计算出NH3的量，并加上需求的NH3量，作为二级PID的设定值。 　　在二级PID中，引入一级PID的模拟量输出与需求的NH3量之和作为设定值，将质量流量计测量传输的实际喷NH3量作为实际值（过程变量），气氨进口调阀开度为跟踪值，自动调节喷氨调阀控制喷氨量，以达到实际出口NOX含量数值与设定出口NOX目标值相同的目的。 　　由于CEMS系统从烟气管道中取样时带入大量灰尘及其他杂质，可能堵塞取样仪器，于是加入吹扫环节。但在吹扫期间，系统分析出烟气中NOX的含量很低，致使计算后的氨气需求量大大减少，调阀误动作，所以加入吹扫保持模块，在吹扫信号来到的短时间内保持一级PID的过程变量为吹扫前那刻的数值，对系统实际情况影响很小，忽略吹扫环节对系统稳定性的影响。 　　由于过剩NH3也会对环境造成污染，NH3还可以与SO3和H2O反应生成易堵塞催化剂的（NH4）2SO4或NH4HSO4，所以添加强制手动，在出口NH3大于3.3PPM（该电厂该机组设计方给定）时，自动切换手动输入。 　　为避免硬件、软件或其他因素导致的调阀大幅度波动，设置气氨进口调阀开度反馈与开度控制偏差过大时，强制手动。 　　由设计要求的联锁致使气氨进口切断阀关闭时，亦设置气氨进口调阀强制手动，避免在系统已经停止喷氨的情况下，调阀始终保持全开。 　　脱硝喷氨系统SAMA图 　　该电厂该机组脱硝自动控制系统实现连续控制功能的核心部分是SAMA图组态，图1为喷氨调阀页面，由两个PID优化算法块、M/A站优化算法块及其他算法块构成。 　　图1某电厂某炉脱硝系统SAMA图喷氨调阀页面 　　PID优化算法块的算法说明为：在自动时， 　　其中Y（s）为输出信号，x为输入偏差信号，σ为比例带，Ti为积分时间，Td为微分时间。喷氨系统PID不需要微分环节，所以只调节比例带和积分时间以满足运行要求。 　　M/A站优化算法块的作用是实现喷氨系统自动与手动间切换，在自动方式下，手动输出增减按钮不起作用，目标值为手动设定，即为一级PID的SP值。输入参数MRE为强制手动信号，在某些条件下，直接切换成手动方式。 　　其他算法块作用为脱硝系统自动控制简介中说明。 　　PID参数初步设定 　　PID参数的设定一般多为试凑法和经验法，在系统动态运行下修改参数，直到系统趋于稳定。两级PID属于串级PID类，一级PID（串级的主PID）输出作为二级PID（串级的副PID）的给定值，笔者调试过程时，采取的是设定目标值为50mg/Nm3（允许输出的60%～70%），用经验法先将一级PID的比例带σ设定为15，积分时间Ti设定为600s。先整定二级PID，在调阀波动相对稳定后再整定一级PID。 　　二级PID整定如同普通PID整定，先调整比例带σ，再整定积分时间Ti，微分环节不作用，微分时间Td总为零。将整定积分时间Ti直接取零，取消积分环节作用，仅用比例环节控制，找到最优值；再将整定积分时间Ti由小到大增加，找到最优值。 　　整定过程及系统画面 　　两级PI