自行小车技术说明题稿.docVIP

XXXX锻造有限责任公司 V表面处理线自行小车输送线及工件转运线KBK 技 术 文 件 编制日期： 目录 V表面处理自行葫芦线技术说明 工作条件 前轴输送线平面布置 前轴工艺动作过程 系统的主要参数 节拍的计算（见节拍计算表YH-SL-SXZ2000III） 主要设备部件介绍 电气控制特点 工件转运KBK技术说明 KBK系统的用途 KBK主要性能参数 KBK系统的特点 KBK布置图 设备动作方式 设备动作方式 设备工艺动作过程 V表面处理自行葫芦线技术说明 工作条件 动力电源： 380/220V 空气湿度低于： 90% 前轴输送线平面布置 输送线平面布置见下图，详见技术附图（YH-SL-SXZ2000III) 前轴工艺动作过程 上件工位：上件工位空位出现后，人工发出“要车”信号，自行小车从积放工位进入上件工位停止，吊具自动降低到指定高度(+2.08m)，此时人工将前轴挂在自行小车吊具上，完成后按“放车”按钮。此时吊具将自动上升到位（+3.23m）））”开关，切换方便。当自行小车需要进入维修站时，将开关打成“手动”状态，人工可以通过操作按钮将道岔合直，让“问题”自行小车通过道岔进入维修站。完毕后，将道岔恢复合弯状态。再将“手动”状态切换到“自动”状态。主线的工作状态不会受到任何影响。工人可以对维修站的车辆进行维修或调整。当需要从维修站工位发车至大线时，将工作状态调成“手动”状态，人工将空车送出道岔（合直）进入大线。通过后，将道岔合弯，并将“手动”调成“自动”状态。外部工作照常进行。 工件名称 前轴 自行小车运行速度 15-25m/min(变频) 小车控制方式 集中控制 调速方式 变频调速 自行小车车组数 4组 葫芦起升速度 8m-2m/min 输送线总长 56.5m 车型 三车型 行走自行小车电机功率 0.37KW 工件最大外形尺寸 2000*300*1050mm 轨道承载力 2000Kg 工件最大质量 700Kg 生产节拍 7.5min 道岔类型 电动 单台葫芦起重能力 1000Kg 每台小车葫芦数量 2台 轨道种类 铝合金 滑触线品牌 VAHLA 系统的主要参数 节拍的计算（见节拍计算表YH-SL-SXZ2000III） 主要设备部件介绍 自行小车车组（详见技术永辉技术文件） 该系统主要由：轨道、滑触线 、付车 、主车 、承载梁 、吊具 、环链葫芦、上升限位装置、行走轮、连接支架等组成。 轨道 采用铝合金轨道（轨道截面见上图），此轨道采用高强度铝合金，系模具挤压成型，具有重量轻、强度高、直线性好、耐腐蚀、外型美观等优点。 弯轨段： 轨道采用专用设备按用户输送线要求弯制而成。有多种弯曲半径及长度组合，上图弯曲半径为1500mm。载重为2000㎏。 滑触供电系统：(8极) 采用“U”型、8级，系德国保罗.法勒公司生产（参见上图）。 优质滑触供电系统是整个系统能否正常运转的关键部件, 我公司与世界著名移动供电公司保罗.法勒长期合作, “U”型阻燃滑电导轨较其他类型滑电导轨，具有结构尺寸小,构造简单、强度高、刚性好等特点，特别是独特的供电接头，充分保证了供电的可靠性，全阻燃的护套及集电器确保了滑导系统的安全性。 滑线支架 滑触线 双头集电器： 双头集电器其具有刚性好，结构合理，取电稳定，不易断电的优点，确保了整个系统的正常运行,在实际应用当中深得用户的好评 葫芦限位装置： 作为检测工件上升、下降到位的装置。 环链葫芦： 每台车配置两台，根据贵方要求我们选用 “科尼”环链葫芦XN 10 1008 b1 ，额定载荷1000Kg, 起升高度5m，上升速度8m-2m/min。为单钩环链葫芦。 维修道岔： 为变换轨道时使用，当自行小车出现故障时，通过电动推杆式维修道岔，可将自行小车送入维修工段进行维修。 电气控制特点 采用集中控制 整个系统的电气元件集中置于地面的中央控制柜中上，能直接控制生产现场，观察自行小车的运行状况，控制自行小车的上升，下降，自动进、退车，以满足生产的工艺要求，原理如下图所示： 系统的组成 外接电源：本系统要求电源AC380V、50HZ三项五线制 电源总容量：AC380V 50A 移动式按钮站 在各需上件和下件的工位各布置了一套移动按钮站，在手电门上布置有前进、后退、上升、下降、要车、放车、急停等按钮便于操作人员进行随动操作。 固定按钮站：在每个自动工位都设置有固定式按钮站，以便设备出现故障时使用。 中央控制柜：其为整个自行小车系统的控制中枢，其主要由PLC及一些相关的的