自动洗车控制器工作流程题稿.doc

自动洗车控制器工作流程 家有豪车，经常出席重大活动，车的外观整洁也是脸面，但家离洗车店太远，洗车等待还需化时间。在自家别墅车库建一个自动洗车系统，就可以解决经常需洗车的烦恼，本文给出了自己设计制作的自动洗车系统电气控制部分的设计参数以及机箱接线图。 洗车步骤： 线圈A没车而线圈B有车，或线圈A和线圈B同时有车，则灭绿灯，复位线圈。 线圈A和线圈B都没车，允许被洗车进入灯（绿灯）亮。 探测器A探测到车头，，即开启清洗车辆底盘的电磁阀A。 延迟0.2秒后开启增压水泵。 探测器A探测到车身离开或探测器B探测到车身到位后，绿灯关，停车灯（红灯）亮，关增压水泵，开启电磁阀B 和关闭电磁阀A。 当A,B线圈都没车时,15秒后系统自动复位. 车辆必须到达B点才能开始洗车. 延迟0.2秒后开启增压水泵。 延时0.5S后开启移动电机。 移动电机达到B点后，停止移动，并关闭增压水泵。 延时0.2S后，关闭电磁阀B，同时开启电磁阀C（喷泡沫）。 延时0.5S后开启移动电机反向移动。 移动电机达到A点后，停止移动，并关闭电磁阀C，暂停工作（人工擦洗）。 按了手动触发键，开启电磁阀B。 延迟0.2秒后开启增压泵。 延时0.5S后开启移动电机。 移动电机达到B点后，关电机，开启电磁阀B。 延迟0.2秒后开启增压泵，反向移动。 返回到A点后停止，关闭增压泵。 延时0.5S后关闭电磁阀B，并关停车灯（红灯），点亮倒车灯（黄灯）。 若设置的是2次清洗，返回到第9步,但移动电机反向移回时不喷水。 手动可再次触发冲洗（返回到第9步）。 线圈B检测到车身移动，开启电磁阀A。 延迟0.2秒后开启增压泵。 检测到车身移出线圈A点，关闭增压泵。 对短车,必须检测到有车压过线圈A才关闭增压泵。 延迟0.2秒后关电磁阀A，指示灯全关，整个洗车过程结束。 延迟的种类： 增压泵延迟。0.2S-0.5S 行车正向启动延迟。0.5S-1S 行车反向启动延迟. 0.5S-1S 触发冲洗次数。1-2次 复位线圈保持延迟。5S 线圈复位等待时间。5S 拨东开关调节： 1、增压泵延迟。0.2S-0.5S 2、行车正向启动延迟。0.5S-1S 3、行车反向启动延迟。0.5S-1S 4、触发冲洗次数。1-2次 操作键功能： 触发键。 人工擦洗完成后可触发；来回冲洗一次,触发冲洗完成后可再次触发，其它时间触发无效。 暂停键。 任何时间都可暂停，再次按下前暂停处继续洗车，但若前暂停处为复位，则无效。 复位键。 任何时间都可复位。复位后行车退回A点，判别AB线圈上无车后，新洗车过程开始，绿灯亮。 （2） 复位键按下大于5秒则可同时复位线圈。 *注：复位线圈后有5秒复位等待时间。 系统输入信号： 系统输出信号： 现场俯视图： 控制箱接线图： 右边 左边 继电器接线图： 控制箱布置图： 电磁阀A 电磁阀B 电磁阀C 移动电机 增压泵 红、绿、黄灯 线圈复位 系统复位 手动触发 暂 停 行程开关A 行程开关B A检测器 B检测器 暂 停 系统复位 手 动 触 发 行程开关A 行程开关B 信号地 线圈 B 线圈A (绿) 交流 N 电磁阀A 电磁阀B 电磁阀C 增压泵 红 灯 绿 灯 黄 灯 移动电机 -- 移动电机 + 交流 L 交流 N (黄胶带) (红) (绿) (黄) (红) (红) (黄胶带) (黄胶带) (蓝) (蓝) (绿) (绿) (黑) (红) (蓝) (红) (红) 火 线 L 移动电机 + 黄 灯 绿 灯 红 灯 增压泵 电磁阀C 电磁阀B 电磁阀A 移动电机 --