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自动化仪表与过程控制实验指导书 实验一 位式控制 一、实验目的 1、了解简单控制系统的构成及仪表的应用（熟悉仪表的操作） 2、掌握简单过程控制的原理及仪表使用 二、 实验设备及参考资料 1、PCS过程控制实验装置（使用其中：位式电磁阀、AI818智能调节仪一台、上水箱液位传感器、水泵1系统等）。 2、AI-818仪表的操作说明书和液位变送器的调试（一般出厂之前已调试好）方法。 三、 实验系统流程图： 四、 实验原理 本实验采用位式控制原理进行液位的范围控制，即，将液位控制在一定的上下限范围内。水箱液位变送器输出信号，经AI-818仪表进行处理后与设定上下限水位值进行比较。控制仪表内继电器触点状态，对位式电磁阀进行控制，以达到控制目的。 控制系统结构如图1-1 设定值 e 反馈值 图1-1 五、实验步骤 1、按附图位式控制实验接线图接好实验导线。 2、将手动阀门1V2、1V10、V4、V5打开，其余阀门全部关闭。 3、先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源，再打开仪表电源。 4、设置智能调节器参数，其需要设置的参数如下：（未列出者用出厂默认值） HIAL=30 （参考值） LOAL=20 （参考值） dHAL=9999 dlAL=9999 dF=0.5 （参考值） Ctrl=0 Sn=33 Dip=1 （参考值） dIL=0 dIH=50 Alp=2 OP1＝0 具体请详细阅读调节器使用手册 5、在控制板上打开水泵1、位控干扰。 6、在信号板上打开上水箱输出信号。 六、 思考建议 在什么样的情况下适合采用位式控制。 实验二 电动阀支路单容液位控制 一、实验目的 1、了解简单过程控制系统的构成及仪表的应用（熟悉仪表的操作） 2、掌握简单过程控制的原理及仪表使用 二、 实验设备及参考资料 1、PCS过程控制实验装置（使用其中：电动调节阀、AI818智能调节仪一台、上水箱及液位变送器、水泵1系统等） 2、AI-818仪表的操作说明书，智能电动调节阀使用手册和液位变送器的调试（一般出厂之前已调试好）方法。 三、 实验系统流程图： 四、 实验原理 本实验采用仪表控制,将液位控制在设定高度。根据上水箱液位信号输出给仪表,仪表根据P、I、D参数进行PID运算，输出信号给电动调节阀，然后由电动调节阀控制水泵1供水系统的进水流量，从而达到控制液位恒定的目的。 单容水箱液位过程控制的方块原理图：如图1-2 扰动 设定值 e 反馈值 上水箱 图1-2 五、实验步骤 1、按附图单容液位控制实验接线图接好实验导线和通讯线。 2、将控制台背面右侧的通讯口（在电源插座旁）与上位机连接。 3、将手动阀门1V1、1V10、V4、V5打开，其余阀门全部关闭。 4、先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源，再打开仪表电源。 5、整定参数值的计算 设定适当的控制参数使过渡过程的衰减比为4：1，整定参数值可按下列“阶跃反应曲线整定参数表”。 表1 阶跃反应曲线整定参数表 控制规则 控制器参数 δ TI TD P δs PI 1.2δs 0.5Ts PID 0.8δs 0.3Ts 0.1Ts 6、设置智能调节器参数（可在仪表上直接设置，也可在计算机上设置），其需要设置的参数如下：（未列出者用出厂默认值） SV=20 （参考值） dF=0.3 （参考值） CtrL=1 P=7 （参考值） I=20 （参考值） d=0 （参考值） Sn=33 Dip=2 （参考值）