7平面机构创新设计实验.doc

实验七 平面机构创新设计实验 一、实验目的 1. 加深对机构组成原理的认识；进一步了解机构组成及其运动特征； 2．训练实践动手能力，创新意识和综合设计的能力。 二、实验设备及工具 1.平面机构设计组合创新实验台； 2.活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀，安装锤、小油壶，直尺。 三、 实验台结构 1.组合机架 组合机架是该实验台的主体，由底座和活动安装条部件两部分组成。 a．底座部分：主要起支承支架，安装电机板和电机用，与支架焊接组装为一整体。电机可在底座上作左、右、前、后调整移动。 b．活动安装条部分：在底座支架上，垂直装有二根方管立柱，其底部与底座部份焊接成一整体，可将其支架承受的力传递到实验台上，减少架体的受力变形。在支架体上采用滑条将5根活动安装条水平方向用螺栓与架体相联，实现左右灵活移动，在安装条上又安装若干个滑动块，且滑动块可随活动条上、下移动，调整任意间距。 2.组件清单 包括组成机构的各种运动副、构件、动力源。其中 1）直线电机：10㎜/s，配直线电机控制器，根据主动滑块移动的距离，调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离，但调节距离不得大于400㎜；注意：机构拼接未运动前，应先检查行程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置，以保证换向运动能正确实施，防止机件损坏； 2）旋转电机：10r/min，沿机架上的长形孔可改变电机的安装位置。 序号 名 称 示 意 图 规 格 数量 备 注 1 齿 轮 M=2, α=20° Z=28、34、42、51 各3 共12 D=56㎜; 68㎜; 84㎜; 102㎜ 2 凸轮 基圆R=18升回行程20㎜ 3 凸轮推回程均为正弦加速度运动规律 3 齿条 M=2 α=20° 4 单根齿条全长为400㎜ 4 齿条护板 8 用于防止齿轮在齿条上滑出 5 槽轮 4槽 1 间隙机构的从动件， 6 拨盘 双销 1 间隙机构的主动件 7 主动轴 L=15㎜ 20㎜ 35㎜ 50㎜ 65㎜ 4 4 4 4 2 序号 名 称 示 意 图 规 格 数 量 备 注 8 复合铰链Ⅰ（或滑块） 16 9 从动轴 L=5㎜ 20㎜ 35㎜ 50㎜ 65㎜ 16 12 12 10 8 10 转动副轴（或滑块） L=5㎜ 15㎜ 30㎜ 6 3 3 11 复合铰链Ⅱ（或滑块） L=5mm 20㎜ 8 8 12 盘杆转动轴 L=20㎜ 35㎜ 45㎜ 6 6 4 13 复合铰链Ⅲ（或滑块） 16 14 刺轮及刺轮爪 刺轮 刺轮爪 1 2 15 活动铰链座 螺孔M8 60 支承主动或从动轴，在立柱上可上下移动 16 不完全齿轮 主动齿 从动齿 1 1 17 固定转轴块 8 18 连杆 L=50㎜ 100㎜ 150㎜ 200㎜ 250㎜ 300㎜ 350㎜ 各8 序号 名 称 示 意 图 规 格 数 量 备 注 19 曲柄双连杆部件 组合件 4 用于一个主动构件同时提供二个曲柄的运动方案 20 压紧螺栓 M6 48 防止连杆与转动轴的轴向窜动，二者相对转动 21 带垫片螺栓 M6 48 防止连杆与转动轴的轴向窜动，二者相对固定 22 层面限位套 L=5㎜ 15㎜ 30㎜ 45㎜ 60㎜ 35 40 20 20 10 23 紧固垫片（限制轴回转） 厚2㎜ 孔￠16 外径￠22 20 24 高副锁紧弹簧 4 25 电机固定条 8 已安装在电机座下 26 行程开关安装块 2 安装在直线电机齿条轴上，固定行程开关用 27 皮带轮 大孔径 小孔径 3 3 大孔径用于旋转电机，小孔径用于主动轴 28 链轮 06B 6 29 主动滑 块座 1 与直线电机齿条轴固定，支承并固定主动滑块插件 30 主动滑 块件 L=40mm 55mm 1 1 与件29配合用，可组成作直线运动的主动滑块 序号 名 称 示 意 图 规 格 数 量 备 注 31 直线电机座 1 已经安装，带安装螺栓 32 旋转电机座 3 已经安装，带安装螺栓 33 实验台机架 4 本机构运动方案的拼接平台 34 电器盒 4 已经安装在电机旁 35 手轮 4 用于代替电机手动产生旋转 36 套筒滚子链条 06B 3 标准件 37 压紧连杆垫片 M6 28 标准件 38 压紧弹簧用的垫片 12 8 标准件 39 立柱垫片 M8 40 标准件 40 紧定螺钉 M6×8 26 标准件 41 平垫圈 螺母 16 M14 76 76