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plc编程实例PLC基础实验8 实验二十二 自动配料系统控制的模拟 在自动配料单元完成本实验 一、实验目的 （1）熟练掌握PLC的编程和程序调试。 （2）了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。 二、实验说明 系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。 （1）初始状态 系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。 （2）装车控制 装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。 当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。 （3）停机控制 按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。 三、实验面板图: 四、实验步骤 1、输入输出接线 按钮 SB1 SB2 S1 SQ1 SQ2 功能 启动 停止 料斗满 车未到位 车装满 连线 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 指示灯 D1 D2 D3 D4 功能 车装满 料斗下口下料 料斗满 料斗上口下料 连线 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 指示灯 L1 L2 M1 M2 M3 M4 功能 车未到位 车到位 电机M1 电机M2 电机M3 电机M4 连线 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 实验二十三 轧钢机控制系统模拟 在轧钢机单元完成本实验 一、实验目的 用PLC构成轧钢机控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。 实验说明 当启动按钮SD接通，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF灯亮）。Y1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转……重复上述过程。 Q0.1第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量；在Q0.1第三次接通断开时，电磁阀YU1灯灭，“A、B、C”全灭，“M2”灯亮送走钢板，按下启动开关系统停止工作。 三、实验面板图： 四、实验步骤 1、输入输出接线 输入 接线 SD S1 S2 I0.0 I0.1 I0.2 输出 接线 M1 M2 MZ MF A B C YU1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 实验二十四 邮件分拣系统模拟 在邮件分拣单元完成本实验 一、实验目的 用PLC构成邮件分拣控制系统，熟练掌握PLC编程和程序调试方法。 二、实验说明 启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若