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plc编程实例PLC基础实验4 实验三 天塔之光模拟控制 在天塔之光单元完成本实验 实验目的 了解并掌握移位寄存器位SHRB基本应用及编程方法。 二、实验说明 合上启动开关后，按以下规律显示：L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L2→L1、L2、L3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L8→L1、L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1----循环执行，断开启动开关程序停止运行。 三、实验面板图： 四、实验步骤 1、输入输出接线 输入 SD 输出 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 实验四 步进电机运动控制（实物） 在步进电机单元完成本实验 实验目的 了解移位寄存器位指令SHRB在控制系统中的应用及编程方法。 二、实验说明 使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下 若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移位到各个寄存器的内部继电器中，并将这些内部继电器的状态输出，每个内部继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。 三、实验面板图： 四、实验步骤 1、输入输出接线 输入 SD I0.0 输出 A B C D Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 （启动开关与LED数码显示的共用） 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 实验五 直线运动控制系统（实物） 在直线运动单元完成本实验 一、实验目的 熟练掌握移位寄存器,能够灵活的运用。 二、实验说明 M1 发光二机管点亮表明电机正转，M2发光二极管点亮表明电机反转；S1、S3、S5、S7表示直线运动控制指示灯，S2、S4、S6表示滑块定位指示灯；系统启动后，滑块以S1→S7→S1→S5→S3→S7→S5→S7→S1为一个运行周期而重复往返运行，断开启动开关程序停止运行。 三、实验面板图： 四、实验步骤 1、输入输出接线 输入 SD S1 S3 S5 S7 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出 M1 M2 S2 S4 S6 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 实验六 温度PID实验（实物） 在温度控制单元完成实验 一、实验目的 熟悉使用 西门子S7-200系列PLC的PID控制，通过对实例的模拟，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。 二、实验说明 (1)本实验说明 本实验的给定值（目标值）可以预先设定后直接输入到回路中；过程变量由在受热体中的Pt100测量并经温度变送器给出，为单极性电压模拟量；输出值是送至加热器的电压，其允许变化范围为最大值的0% 至100%。 (2)理解S7系列的PID功能指令 PID循环（PID）指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID循环计算。 提供PID循环指令（成比例、整数、导出循