SPI半双工通信..docx

SPI半双工通信采用DMA进行通信，一次通信中采用固定长度的字节数（110字节），主机和从机都通过接收完成中断来判断一帧数据接收完成。SPI采用双工的方式实现类似半双工的通信，主机有数据发送时，从机发送垃圾数据，从机有数据发送时主机发送垃圾数据。主机通过Master_s(GPIO1)引脚告诉从机主机有数据要发送，从机通过Slave_s(GPIO2)引脚告诉主机从机已经准备好可以发数据了。主机与从机的SPI进行通信时，有以下三种情况：1 主机有数据发送 此时分两种情况：主机有数据发送，从机没有数据发送。主机需要发送数据时，配置好DMA，并准备好发送的数据，然后发送出脉冲，如图即Master_s脉冲信号。当从机检测到主机的Master_s信号时，立即查看DMA是否装载好数据要发送，若没有则装载垃圾数据0XFF,然后发送Slave_s脉冲信号告诉主机已经准备好，主机收到Slave_s信号时立即启动发送。主机有数据发送，从机也有数据发送。主机需要发送数据时，配置好DMA，并准备好发送的数据，然后发送出脉冲，如图即Master_s脉冲信号。当从机检测到主机的Master_s信号时，立即查看DMA是否装载好数据要发送，若已经装载好发送的数据,则拷贝这些装载好的数据，下次重新发送。然后发送Slave_s脉冲信号告诉主机已经准备好，主机收到Slave_s信号时立即启动发送。2从机有数据发送 此时分两种情况：从机有数据发送，主机没有数据发送。从机配置好DMA并装载好数据后发送Slave_s脉冲信号告诉主机从机要发送数据，主机收到Slave_s脉冲信号后？？？？？？采用DMA进行通信，一次通信中采用固定长度的字节数（110字节），主机和从机都通过接收完成中断来判断一帧数据接收完成。SPI采用双工的方式实现类似半双工的通信，主机有数据发送时，从机发送垃圾数据，从机有数据发送时主机发送垃圾数据。主机通过Master_s(GPIO1)引脚告诉从机主机有数据要发送，从机通过Slave_s(GPIO2)引脚告诉主机从机已经准备好可以发数据了。1 主机有数据发送 此时分两种情况：主机有数据发送，从机没有数据发送。主机需要发送数据时，配置好DMA，并准备好发送的数据，然后发送出脉冲，如图即Master_s脉冲信号。当从机检测到主机的Master_s信号时，立即查看DMA是否装载数据要发送，若没有则装载垃圾数据0XFF,然后发送Slave_s脉冲信号告诉主机已经准备好，主机收到Slave_s信号时查看是否装载好数据，装载好就立即启动发送。从机在接收完成中断中查看接收数据是否有效。如果有效则保持这次接收的数据，认为这次自己发送的数据无效，下次需重新发送。重发时通过通信协议表明是重发帧。主机有数据发送，从机也有数据发送。主机需要发送数据时，配置好DMA，并准备好发送的数据，然后发送出脉冲，如图即Master_s脉冲信号。当从机检测到主机的Master_s信号时，立即查看DMA是否装载好数据要发送，若已经装载好发送的数据,则重新装载为垃圾数据，改变装载标志位，下次重新发送。然后发送Slave_s脉冲信号告诉主机已经准备好，主机收到Slave_s信号时查看是否装载好数据，装载好就立即启动发送。从机在接收完成中断中查看接收数据是否有效。如果有效这保持这次接收的数据，认为这次自己发送的数据无效，下次需重新发送。重发时通过通信协议表明是重发帧。2从机有数据发送 此时分两种情况：从机有数据发送，主机不发送数据。从机配置好DMA并装载好数据后发送Slave_s脉冲信号告诉主机从机要发送数据，主机收到Slave_s信号时查看是否装载好数据，如果没有装载好就装载垃圾数据0xff，然后启动发送。从机在接收完成中断中查看接收数据是否有效。如果是无效垃圾数据，则不用保存这次数据，并认为自己这次数据发送数据有效。从机有数据发送，主机也有数据发送。从机配置好DMA并装载好数据后发送Slave_s脉冲信号告诉主机从机要发送数据，主机收到Slave_s信号时查看是否装载好数据，如果装载好就立即启动发送。从机在接收完成中断中查看接收数据是否有效。如果是有效数据，则保存这次数据，并认为自己这次数据发送数据无效。下次重新发送。重发时通过通信协议表明是重发帧。3 主从机都有数据发送。主从机都配置好DMA装载好数据，并同时发出脉冲信号，等到主机收到从机发送的Slave_s脉冲信号时查看是否装载好数据，装载好就立即启动发送。从机在接收完成中断中查看接收数据是否有效。如果有效则保持这次接收的数据，认为这次自己发送的数据无效，下次需重新发送。重发时通过通信协议表明是重发帧。如果接收的是无效数据，则不保存这次数据，并认为自己发送数据成功。总体设计通信协议格式：帧头+整帧长度+命令类型+状态+有效数据长度+有效数据+