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CT成像基本原理
一、CT成像基本原理
CT是用X线束对人体检查部位一定厚度的层面进行扫描,由探测器接收透过该层面的X线,转变为可见光后,由光电转换器转变为电信号,再经模拟/数字转换器(analog/digital converter)转为数字信号,输入计算机处理。
CT原理图
原理:
在CT成像中物体对X线的吸收起主要作用,在一均匀物体中,X线的衰减服从指数规律。
在X线穿透人体器官或组织时,由于人体器官或组织是由多种物质成分和不同的密度构成的,所以各点对X线的吸收系数是不同的。将沿着X线束通过的物体分割成许多小单元体(体素),令每个体素的厚度相等(l)。
CT图像的本质是衰减系数μ成像。通过计算机对获取的投影值进行一定的算法处理,可求解出各个体素的衰减系数值,获得衰减系数值的二维分布(衰减系数矩阵)。再按CT值的定义,把各个体素的衰减系数值转换为对应像素的CT值,得到CT值的二维分布(CT值矩阵)。然后,图像面上各像素的CT值转换为灰度,就得到图像面上的灰度分布,此灰度分布就是CT影像。
CT值
●CT测量并计算μ ,获取一定数目体素的μ值重建图像
用CT值来作为表达组织密度的统一单位。
■以水的吸收系数( μw = 1 )为标准,各组织对X射线的吸收系数μ与水的吸收系数μw的相对比值,称为CT值。
K=1000 为分度因数
CT值的单位是 Hu 或H(亨)
水 骨 空气
μ
1.0 2.0 0
CT值
0 +1000 —1000
CT图像重建
假定某物质在扫描面上由4个均匀的部分组成,且衰减系数分别为u1、 u2、 u3、 u4,并已知它们在水平、竖直和对角方向的积分。
选择其中四个方程组成独立方程组:
P1=u1+u2 ①
P2=u3+u4 ②
P3=u1+u3 ③
P4=u1+u4 ④
直接矩阵变换法
CT图像重建
若用P5=u2+u4…⑤ 式代替④式联立方程组,
∵ ⑤可由①+ ② -③得到
∴由⑤、①、 ② 、③组成的方程组只有三个独立方程,方程数少于未知数,方程组无唯一解。
假如把物质的扫描面分成N×N矩阵,只要投影数据即方程数量足够多,同样可解得每一像素的X线衰减系数。
在求解方程组时有多种方法,其中之一是直接矩阵变换法。
P1=u1+u2 ①
P2=u3+u4 ②
P3=u1+u3 ③
P4=u1+u4 ④
CT图像重建
联立方程组法的局限性:
当方程组的规模越来越大时,即便在计算机上编程实现,其工作量也很大。
需采集远远多于N2个投影数据,因为许多方程是相关的。
当方程的数量超过未知数数量时,方程组的解未必收敛,因为投影值的测量存在误差。
CT图像重建
反投影法的基本思想
在对某一层面一个方向的扫描完成后,用得到的投影值沿着扫描路径回抹到体素对应的像素上。改变方向后的多次扫描形成多次回抹,同一像素上多次回抹的灰度累加即完成图像重建。
反投影法示例
直接反投影法
CT图像重建
第一次运算:水平照射后,将射线和放入图像单元
第二次运算:垂直照射后,再将射线和加到图像单元中
CT图像重建
第三次运算:取对角线方向(右上)的照射,将射线和再加到图像单元中
第四次运算:取左上方向的对角线照射,并将射线和加到前面的图像单元中
CT图像重建
最后的运算:从每个图像单元中减去背景值(背景强度等于某投射角情况下各投影值之和),再将各吸收系数除以最大公约数,得到最后结果。
其他资料的最后运算:在求出累加值后,再给累加得到的各个像素除以反投影的次数,也就是除以经过像素的射线数。
CT图像重建
反投影法图解
假设位于扫描范围内只有一个钉子,则经过钉子进行一个方向扫描的投影是一个脉冲函数。
将测得的脉冲信号反投影到矩阵中去,就得到第一次反投影。
CT图像重建
扫描系统旋转一个角度后,进行第二次线性扫描,将测到的脉冲信号再反投影到矩阵中去,得到第二次反投影。
系统每旋转一次,便构成一次新的反投影。
所有反投影的叠加形成了一个带有星形伪影的图像,即一个扩散的圆形区域。
CT图像重建
直接反投影法的局限:
容易产生星形伪影
产生原因:反投影法把取自有限物体空间的投影均匀地回抹(反投影)到了射线所及的无限空间的各个像素上,包括原来像素值为0的点。
CT图像重建
中心切片定理:某断层(或它对应的图像)f(x,y)在视
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