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本构关系 有限元(二)的具体内容 材料(非线性)本构关系 固体力学大变形基础 非线性方程组的解法 材料非线性有限元分析 大变形有限元分析 边界元法-流体计算 弹塑性本构关系简介 1 弹塑性力学有关内容简介 2 几种常用弹塑性材料模型简介 3 弹塑性矩阵的建立步骤 固体力学大变形基本知识 1. 物体运动的物质描述 2. 欧拉、拉格朗日和克希荷夫应力 3. 大变形时平衡方程和虚位移原理 4. 大变形本构关系 非线性代数方程组的数值解法 1 直接迭代法 2 牛顿法和修正牛顿法 3 拟牛顿法 4 增量方法 5 增量弧长法 材料非线性有限元分析 弹塑性问题的有限单元法 大变形问题的有限单元法 1. 弹性大变形问题的有限元法 2. 物质描述大变形增量问题的T.L 、U.L法 2. 弹塑性力学有关内容简介 3. 常用弹塑性材料模型简介 3. 常用弹塑性材料模型简介 3. 常用弹塑性材料模型简介 3. 常用弹塑性材料模型简介 3. 几种常用弹塑性材料模型简介 4. 弹塑性矩阵的建立步骤 因此 为了求A,需先由屈服面对wp的偏导数求M 式中Gp是 曲线的斜率。同理,对单向拉伸情况,-M=Ep/3。 由此可得A=G+Gp(或A=G+Ep/3),又因 因为 纯剪 Gp是塑性剪切模量 单向拉伸 Ep是塑性拉伸模量 由此可得 弹塑性矩阵为 加、卸载准则为 统一的本构关系为 3.4 随动强化的米塞斯材料 这种材料的屈服面方程为 由此屈服面方程出发,求导可得 式中α是与内变量有关的量, 称为应力迁移张量,由它可以确定屈服面在应力空间的位置。 是一个常量,表示屈服面形状不变。 如上推导即可得到应变空间的本构关系和流动准则。米塞斯屈服准则主要适用于金属材料。 4) 根据硬化参数的选取,计算M。 3) 用弹性矩阵或张量和 相乘。 5) 由 计算A。 6) 由 计算塑性矩阵。 7) 计算 并由此判断H(l)。 8) 最后形成弹塑性矩阵 。 1) 根据实验研究建立材料合理的屈服条件f。 2) 由屈服条件求屈服面方程对应力或不变量等的导数。 应力分析中一些张量表示 求主应力的 Cardan 公式 应力分析中一些张量表示 求主应力的三角公式 已知一点的应力张量如下所示,试求主应力。 解:应力张量第一不变量为10+20+30=60,平均应力为20。因此,应力偏张量为 由此可得应力偏张量的第二和第三不变量为 利用三角公式 由此可得 最后由主应力公式可得 应力圆和Lode参数 s t s1 s2 s3 O t s M O O1 P1 sm P3 P2 t1 三向莫尔应力圆 Lode参数相同,三向莫尔应力圆相似。 应变分析中一些张量表示 格林(拉格朗日)应变张量 以变形前的位形为基准 阿尔曼希(欧拉)应变张量 以变形后的位形为基准 应变分析中一些张量表示 小变形时的柯西应变张量 不计非线性高阶小量 材料、弹性力学中工程应变张量 例如对混凝土,Andenaes等依据实验给出,八面体正应力、切应力和八面体线应变、角应变间关系为 σoct εoct Ks Kt 并有 其中G、K分别为初始切线剪切和体积模量, 为混凝土单轴抗压强度,a、m、c和p为由试验确定的常数。 Gt Gs 1.2.2 增量形式本构关系 增量本构关系的表达形式为 但其中的弹性系数Gt,μt也不是常数,也是应变或应力的函数,分别称为切线弹性系数。可将它们看作与一定应力(或应变)水平对应的切线常数(切线剪切模量和切线泊松比)。 式中 为切线弹性张量,形式上仍可表为 a韧性(塑性)金属材料单向拉伸试验曲线如下图示意 2.1 应力空间表述的弹塑性本构关系 弹性极限 屈服下限 屈服上限 强度极限 强化段 软化段 弹性变形 残余变形 卸载 包辛格效应 反向屈服点 卸载、反向加载 由单向拉伸曲线可见,弹塑性材料受外部作用的反应和变形的历史有关(可称为历史相关性或路径相关性),因此本构关系应写成增量关系。又因弹塑性状态下加载和卸载有不同的规律,所以其本构关系的表述要比非线性弹性情况复杂。 b 静水压力试验 以应力为坐标,其每点代表一个应力状态,如此的空间称为应力空间。 判断材料处于弹性还是塑性的准则,称为屈服条件或塑性条件。 1) 屈服条件和屈服面 弹性和塑性区的分界面称为屈服面。空间屈服面应是一个凸曲面。 屈服线 屈服条件曾经有最大主应力(伽)、最大主应变(圣)假设,但后来都被实验所否定。 后来法国的H.Tresca提出,最大切应力达某一极限值时,材料
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