第五部分齿轮机构及其设计.pptVIP

四、齿轮机构的分类 2.交错轴斜齿轮机构 4.准双曲齿轮机构 3. 蜗杆传动 b、两齿廓的接触线KK是与轴线夹角总为?b的斜直线； 六、斜齿轮的当量齿轮与当量齿数 主要基于如下两个原因，必须研究法面齿形。 1）齿面间的法向反力作用在法面内，弯曲强度计算在法面内进行； 2）加工斜齿轮的刀具和机床与加工直齿轮的完全相同，而进刀是沿螺旋齿槽方向，必须按照斜齿轮的法面齿形来选择刀具。 不根切的条件： 在△PN1O1 中有： 在△PB2B?中有： 代入求得： z ?2ha*/sin2? 当?=20°，ha*=1，得： zmin=17 即： zmin=2ha*/sin2? PN1 ?PB2 PN1=rsin? PB2=ha*m/sin? B? rb N1 O1 P rb1 N1 rb3 N1 B2 r ? ha*m ? 当N1、B2两点重合时，正好不根切。 =mzsin? /2 三、渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 当模数m一定时，ha*m一定，则B2点位置唯一确定。 极限啮合点N1的位置随基圆大小变动。 r P rb1 N1 四、避免根切的措施 a）减小ha* ↓ b）加大刀具角? ↑ c）变位修正，刀具远离轮坯中心， ?2 ?2 ?1 ?1 B2 r P rb1 N1 B2 Ft =M/r Fr2 Fn2 ?2 ?1 Fn1 Fr1 → ?? ↓ →正压力Fn↑ 增大压力角后有副作用 →功耗↑， rb2 N1 B2 所得齿轮为变位齿轮。 →连续性、平稳性↓， 须用非标准刀具。 得用非标准刀具。 r P rb1 N1 B2 B2 §5-7 变位齿轮及最小变位系数 1）防止根切（zzmin）； 2）配凑中心距（实际a??标准a）； 3）改善传动质量，提高小齿轮的使用寿命。 x 0 : 正变位（刀具外移）→正变位齿轮 x 0 : 负变位（刀具内推）→负变位齿轮 x = 0 : 零变位（标准齿轮） 规定： 一、齿轮的变位原理 1.变位的目的 2.齿轮的变位 x——变位系数。 xm——径向变位量 为避免根切，可径向移动刀具xm 。 N1 ? ? B2 xm xm B2 刀具中线 二、最小变位系数xmin 当zzmin时，为避免根切，刀具的齿顶线应移到N1或以下的位置： 联立：zmin=2ha*/ sin2? 可得：x ? ha*(zmin- z)/zmin xmin=ha*(zmin- z)/zmin ∵N1M=N1P sin? =r sin? sin? =mzsin2?/2 xmin=(17- z)/17 ※1）z zmin，xmin0，必须采用正变位才可避免根切； 2）z zmin，xmin0，并不是说必须采用负变位，而是说即使采用负变位， 只要xxmin，也不会发生根切。 rb P ? N1 O1 M 刀具中线 刀具节线 xm ha*m B r ? 即：ha*m-xm ? N1M 当?=20°，ha*=1，zmin=17时， 三、变位齿轮的尺寸变化 1.变位齿轮的基本参数m、z、?与标准齿轮相同，故d、db与 标准齿轮也相同，齿廓曲线取自同一条渐开线的不同段。 ha hf 分度圆 标准齿轮 x＝0 正变位齿轮 x0 负变位齿轮 x0 2.齿厚与齿槽宽与标准齿轮不同 齿 厚： s =?m/2 + 2xmtg? xmtg? K J I ? 正变位：齿厚变宽，齿槽宽减薄。 xm xm 刀具中线 刀具节线 分度圆 P N1 基圆 O1 ? rb s=?m/2 s 齿槽宽： e =?m/2 - 2xmtg? 负变位：正好相反。 B2 齿根高： hf= (ha*+ c*)m -xm 3.齿顶高和齿根高与标准齿轮不同 齿顶圆半径：ra =r + ha =r +(ha*+ x)m ↑ 齿根圆半径： rf =r - hf =r -(ha*+ c*)m+xm ↑ 齿顶高：由毛坯大小确定，若保证全齿高不变，则有： ha= (ha*+x)m K J I 一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 §5-8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 (avi) A K K A 发生面S 基圆柱 接触线 考虑到齿宽方向： 接触点→ 接触线；发生线→发生面；渐开线 → 渐开面；啮合线 →啮合面；基圆 →基圆柱等。 啮合特点: 沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 发生面S绕基圆柱作纯滚动时，其上与基圆柱母线平行的直线KK扫描出的轨迹为直齿轮的齿廓曲面。称此曲面为渐开线曲面。 1.直齿轮的啮合特点 (avi) 发生面S绕基圆柱作纯滚动时，其上与基圆柱母线夹角为bb的斜直线KK上各点扫描出的轨迹的集合为斜齿轮的齿廓曲面。称此曲面为渐开线螺