(精)4_第四章_扭转——最新.pptVIP

?内部变形规律(假设): 相邻横截面像刚性片一样，绕轴线转动了一个角度 平面假设 横截面 间距不变 保持平面，形状与大小不变 半径仍为直线 τ 圆轴扭转平面假设为研究圆轴扭转变形和应力提供了依据。 思考：如果横截面上切应力不与半径垂直，圆轴扭转平面假设是否成立？ 答：不成立，横截面将出现翘曲。 ? 轴内某点的变形规律 截取微段 用相距dx的一对横截面 dx 截取微楔 取夹角为d?的一对径向纵截面 dx R O1 O2 A D B C ? a d b c dφ 研究微楔的变形情况 dx R O1 O2 ? A D B D’ C C’ a d c d’ c’ dx a b c d c’ d’ 半径仍为直线 第三章 扭转 上一讲回顾 ★ 拉压杆胡克定律 ★ 拉压杆横向变形与泊松比 ★ 叠加原理及其应用范围 ★ 桁架小变形节点位移 按结构原尺寸计算约束反力与内力; 切线代圆弧的方法计算节点位移. 为拉压刚度， 伸长为正，缩短为负。 （阶梯形杆） 泊松比 ★ 应力集中的概念及其对构件强度的影响 ★ 拉压杆的强度条件 三类强度问题 第三章 扭转 §3-1 引言 §3-2 动力传递与扭矩 §3-3 切应力互等定理与剪切胡克定律 §3-4 圆轴扭转截面上的应力 §3-5 极惯性矩与抗扭截面系数 一、工程中的扭转问题 §3-1 引言 汽车方向盘转向轴工作时受扭 阻抗力偶 主动力偶 力偶臂 螺丝刀杆工作时受扭 Me 主动力偶 阻抗力偶 机器中的传动轴工作时受扭 联轴器 传动轴 归纳与比较： 1、受扭圆轴的外力特征与变形特征如何？ 2、与拉压杆比较的异同？ M M’=M 变形：各横截面绕轴线作相对旋转， 轴线保持直线 扭转 各横截面间绕轴线的相对角位移 扭转角 外载荷：外力偶矩的矢量沿轴线 扭力矩 外力矩的矢量沿轴线，以扭转变形为主要变形形式的杆件—— 轴 二、基本概念 三、本章内容 外力 轴 圆截面轴 实心 空心 强度条件 内力 应力 变形 应变 刚度条件 扭力偶 §3-2 动力传递与扭矩 已知传动轴的转速n (单位：r/min)与所传递的功率P(单位：KW)，计算轴所承受的扭力矩。 电机 联轴器 力偶矩： 角速度 一、动力传递－功率、转速与扭力偶矩之间的关系 功率： 二、扭矩与扭矩图 扭矩：矢量方向垂直于横截面的内力偶矩，用T 表示。 思考：(1) 扭矩与扭力矩的差异？ 1. 扭矩的计算(截面法) 内力偶矩矢量方向 (2) 以左端、右端为研究对象，扭矩方向不是相反吗？ 2、扭矩的符号规定（按右手螺旋法则判断） 右手的四指代表扭矩的旋转方向，大拇指代表其矢量方向，若其矢量方向与截面的外法线方向相同，则扭矩规定为正值，反之为负值。 T T 例：画扭矩图。 3. 扭矩图：扭矩随杆轴线变化的图线。 (1). 在AB和BC段分别切开，分别考察左与右段平衡. AB段： BC段： (3).画扭矩图。 注意：扭矩图与受扭轴对齐，以平行于轴线的坐标表示横截面的位置，垂直于轴线的坐标表示扭矩，标注正负号。 (2). 计算扭矩 例：画扭矩图( m:单位长度的扭力偶矩)。 AB段： BC段： CD段： (1).在AB、BC和CD段分别由三截面切开，考察左（或右）段平衡 (3).画扭矩图。 (2). 计算扭矩 对应拉压问题与轴力图 4. 轴力图与扭矩图的对应 从数学角度，扭力偶和轴向外力都是矢量。 思考：三个圆轴的扭矩图一样吗？ M M (1) M’ M’ (2) M’ M’ (3) §3-3 切应力互等定理与剪切胡克定律 1. 薄壁圆管扭转实验 (δR0/10) 一、薄壁圆管的扭转应力 dx x Me Me (1)圆筒表面各圆周线的形状、大小和间距均未改变， 只是绕轴线作了相对转动； (b)各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? ； 2. 实验现象观察 (c)所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形. 3.推论 (1)横截面上无正应力，只有切应力(σ=0,τ≠0)； (2)切应力方向垂直半径或与圆周相切. (3)圆周各点处切应力数值相等. (a)圆筒表面各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动； (b)各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? ； (c)所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形. (d)管壁很薄δR0 (4)沿壁厚方向各点处切应力的数值无变化(τ=const). dx δ ? ? a b d c x 4.薄壁圆筒扭转时横截面上切应力的计算公式 T τ 结论： 薄壁筒扭转时横截面上的切应力均匀分布,与半径垂直,指向与扭矩的转向一致. τdA dA＝δR0dθ 二、纯剪切与切应力互等定理 x dy δ d