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GLONASS系统概述 全球轨道导航卫星系统（Global Orbiting Navigation Satellite System，Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, GLONASS）是前苏联为满足授时、海陆空定位与导航、大地测量与制图、生态监测研究等建立的，1978年开始研制，1982年10月开始发射导航卫星。自1982年至1987年，共发射了27颗GLONASS试验卫星。于1996年初投入运行使用。 GLONASS提供两种导航信号：标准精密导航信号（SP）和高精密导航信号（HP）。SP 定位与授时服务适用所有GLONASS 的国内用户。其水平定位精度为57-70米（99.7%置信），垂直定位精度为70米(99.7%置信)，速度矢量测量精度15 cm/s (99.7%置信），时间测量精度在1 mks (99.7%置信)。 1构建GLONASS的目的 ? 航空、航海交通安全与管理； ? 大地测量与制图； ? 地面交通运输实时监控； ? 移动目标的异地时间同步； ? 生态监测、野外搜寻与救生。 2 GLONASS系统的组成 同GPS一样，GLONASS定位系统也由三个部分组成（参见图6.1），即 （1） GLONASS卫星（空间部分）； （2） 地面监控系统（地面监控部分）；和 （3） GLONASS接收机（用户部分）。 图1 GLONASS系统组成 GLONASS卫星及其星座 GLONASS 由24 卫星组成。它们分布在3个轨道上，每个轨道有8颗卫星，轨道上卫星间距45度（图6.2、表6.1）。 轨道平均高度：19100 km 轨道倾角为64.8? 卫星运行周期：11 时15分 GLONASS上述空间配置，保证地球上任何地点、任何时刻均至少可以同时观测5颗卫星。 图2 GLONASS 卫星星座 表1 GLONASS系统参数 轨道数 3，间隔120? 卫星分布/轨道 8，均匀分布 轨道倾角 64.8? 轨道半径 25510km 轨道周期 8/17恒星日（11时15分） 地面重复跟踪 每8个恒星日 载波信号 (1602 + n*0.5625) MHz n=通道数 编码 所有卫星相同，频分制 调制码 C/A，P 码率（P） 5.11 MHz 码率（C/A） 511kHz 星历数据表示方式 大地直角坐标系 坐标系 PZ-90 时钟数据 时钟和频率偏移 轨道数据 卫星位置，速度和加速度，每隔半小时一次 1982年10月，第一代Glonass卫星首次由质子号运载一箭三星发射入轨，卫星采用三轴稳定体制，整量质量1400kg，卫星寿命5年（图6.3）。为满足定位需求，卫星携带有精密铯子钟（GPS为铷原子钟）、计算机。 为进一步提高Glonass系统的定位能力，开拓广大的民用市场，俄政府计划用4年时间将其更新为Glonass-M系统。内容有：改进一些地面测控站设施；延长卫星的在轨寿命到8年；实现系统高的定位精度：距离精度为（10～15）m，定时精度为（20～30）ns，速度精度达到0.01m／s，并于1994年10月首发Glonass-M卫星。 图3 GLONASS卫星 表2 GLONASS系统实施概况 Block No. GLONASS No. (slot/ frequency) Cosmos No. Launch date Put into operation End of Operation (Withdrawn) 1 224 (01/--) 1413 12.10.82 15.10.82 12.01.84 (16.04.84) 2 222(03/--) 1490 10.08.83 03.09.83 05.07.84 (31.10.85) 2 223(02/--) 1491 10.08.83 31.08.83 27.09.84 (09.06.88) 3 220(18/--) 1519 29.12.83 07.01.84 27.09.84 (28.01.88) 3 219(17/--) 1520 29.12.83 15.01.84 30.06.86 (16.09.86) 4 218(19/--) 1554 19.05.84 13.06.84 16.08.85 (16.09.86) 4 217(18/--) 1555 19.05.84 18.06.84 25.10.85 (17.09.87) 5 216(02/10) 1593 04.09.84 22.09.84 28.11.85 (19.05.88) 5 215(03/--) 1594 04.09.84 28.09.84 04.09.8