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低碳钢扭转试验开始 低碳钢扭转破坏断口 铸铁扭转破坏试验过程 铸铁扭转破坏断口 §4—4 薄壁圆筒的扭转 Me m m x r0 t dA 由于管壁薄,可以近似认为扭转切应力沿壁厚均匀分布。 薄壁圆筒横截面上的应力(壁厚 r0:为平均半径) 薄壁圆筒切应力的计算公式: A0:平均半径所作圆的面积。 精确分析表明,当 时上式足够精确,最大误差不超过4.53%。而 且适用范围广。同时适用于弹性和非弹性,各向同性和各向异性的情况。 一、变形:(相对扭转角) §4—5 圆轴扭转时的变形、刚度计算 ——T=常量,且分段。 —— T=常量 单位:弧度(rad) GIP——抗扭刚度。 注意: “T” 代入其“+、-”号 知:长为 l一段杆两截面间相对扭转角? 为 ——单位长度的扭转角, 二、刚度条件: 三、刚度计算: 1、校核刚度; 2、设计截面尺寸; 3、确定外荷载。 解:①图示状态下,扭矩图 500 400 P1 P3 P2 A C B [例] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min,输入功率P1 = 500 马力, 输出功率分别 P2 = 200马力及 P3 = 300马力,已知:G=80 GPa ,[? ]=70 M Pa, 1o/m ,试确定: ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ? ②若全轴选同一直径,应为多少? ③主动轮与从动轮如何安排合理? 由刚度条件得: 由强度条件: 综上: ②全轴选同一直径时 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理,所以,1轮和2轮应 该换位。换位后, 轴的最大直径才为 75mm。 已知:P=7.5kW,n=100r/min, 许 用切应力???=40MPa, 空心圆轴的内外径之比 ? = 0.5。 求::实心轴的直径d1和空心轴 的外径D2。 解: P T=9549 n 7.5 = 9549 ? 100 =716.2 N.m ?max= wp1 16 T T = ? d13 =40 MPa =0.045( m)=45 mm d1= 16 ?716. 2 ? ? 40 ? 106 3 ?max= =40 MPa wp2 T 16 T = ? D23(1- ? 4) =0.045( m)=45 mm D2 = 16 ?716.2 ? (1- 0.5 4) ? 40 ? 106 3 §4—6 等直圆杆的扭转静不定问题 解扭转静不定问题的步骤: 几何方程——变形协调方程; 物理方程; 补充方程:由几何方程和物理方程得; 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 平衡方程; 例 两端固定的圆截面杆AB,在C截面处受外力偶Mc作用,试求两固定端的支反力偶矩。 解: 静力平衡方程 : MC=MA+MB ---(1) 物理方程(力—变形关系) ?AC=-MAa/GIr; ?CB=MBb/GIr ---(3) 几何方程: ?AB=?AC+?CB=0 ---(2) a b A MC C B MA MB T 图 (3)代入(2),再与(1) 联立求解,得: C B M b a a M + = C A M b a b M + = ; [例] 长为 L=2 m 的圆杆受均布力偶 m=20 Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,外径 D=0.0226 m ,G=80 GPa,试求:固定端的反力偶。 解:①杆的受力图如图示, 这是一次超静定问题。 平衡方程为: ②几何方程: ③ 力的补充方程: ④ 由平衡方程得: 另:此题可由对称性直接求得结果。 x 一、非圆截面杆与圆截面杆的区别 圆杆扭转时—— 横截面保持为平面; 非圆杆扭转时—— 横截面由平面变 为曲面(发生翘曲)。 §4—7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 非圆截面扭转时的翘曲现象 二. 等直非圆形截面杆扭转时的变形特点 横截面不再保持为平面而发生翘曲。平面假设不再成立。 自由扭转(纯扭转)——等直杆,两端受外力偶作用,端面可自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度完全相同,横截面上只有切应力而无正应力。 约束(限制)扭转——非等直杆,或非两端受外力偶作用,或端面不能自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度不同,横截面上除切应力外还有附加的正应力。但在一般实体截面杆中通常均很小,可忽略不计。 三. 矩形截面杆自由扭转时的弹性力学解 一般矩形截面等直杆 狭长矩形截面等直杆 1、分布: 2、应力
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